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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.2)时域——控制系统的时域稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:465KB 文档页数:19
对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第9讲 暂态性能和零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:103.06KB 文档页数:9
我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
《项目管理的一般原理》范围规划
文档格式:DOC 文档大小:20.5KB 文档页数:1
范围规划就是逐步详细阐述产生项目产品的项目工作(项目范围),并将 其形成文字的过程。项目范围规划从产品描述的初步投入、项目章程, 以及制约因素和假设的初步定义开始。注意产品描述中应包括反映所商 定客户需要的产品要求,以及满足产品要求的产品设计
北京印刷学院:《机械原理》第四章 齿轮机构
文档格式:PPT 文档大小:2.42MB 文档页数:31
第四章齿轮机构 4.1齿轮机构的类型 4.2齿廓啮合基本定律 4.3渐开线齿廓 4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮 4.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 4.6渐开线齿轮的加工 4.7渐开线变位齿轮 4.8渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计
《可编程序控制器原理与应用》课程教学课件 Programmable Logic Controller(讲稿,共三章)
文档格式:PDF 文档大小:1.57MB 文档页数:175
第一章 可编程控制器的基本知识 第二章 可编程控制器的指令系统 第三章 梯形图程序的设计方法
清华大学出版社:《PLC原理与应用》课程教学资源(PPT课件)第3章 三菱FX系列PLC基本指令(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:457.5KB 文档页数:36
本章主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本 逻辑指令,这20条指令功能十分强大,已经 能解决一般的继电接触控制问题,本章还 重点介绍梯形图和助记符语言以及其程序 设计方法,都要求熟练掌握
清华大学出版社:《PLC原理与应用》课程教学资源(PPT课件)第8章 PLC控制系统的实验与实训
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:49
本章介绍的PLC控制系统实验都是比较经典 的,而实训的内容则是采用自行开发的 ATMEL89C2051仿真PLC电路板,读者通 过自己动手装接仿真电路板,完成PC的实 验和实训课题,培养他们设计PLC控制系统 的综合分析和实际应用能力
天津大学:《机械原理与机械设计》课程电子教案(PPT课件)第十一章 机械系统动力学
文档格式:PPT 文档大小:861KB 文档页数:38
§1 概述 §2 多自由度机械系统的动力学分析 §3 单自由度机械系统的动力学分析 §4 机械的速度波动及其调节 §5 飞轮设计
《计算机组成原理与系统结构》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 运算方法与实现电路
文档格式:PPT 文档大小:247.5KB 文档页数:57
3.1计算机中数据的表示与数制之间的转换 3.2机器数的编码表示及加减运算 3.3二进制乘除法运算 3.4浮点数的运算方法 3.5浮点数设计 3.6数据校验码 3.7高级数据表示
高等教育出版社:《计算机组成原理》课程教学资源(第2版,PPT电子教案,共十章,唐朔飞)
文档格式:PPS 文档大小:16.33MB 文档页数:545
第1章计算机系统概论 第2章计算机的发展及应用 第3章系统总线 第4章存储器 第5章输入输出系统 第6章计算机的运算方法 第7章指令系统 第8章CPU的结构和功能 第9章控制单元的功能 第10章控制单元的设计
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