清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 第8章PLC控制系统的实验与实训 本章要求 本章介绍的PLC控制系统实验都是比较经典 的,而实训的内容则是采用自行开发的 ATMEL89C2051仿真PLC电路板,读者通过 自己动手装接仿真电路板,完成PIC的实验 和实训课题,培养他们设计PLC控制系统的 综合分析和实际应用能力
第8章 PLC控制系统的实验与实训 本章要求 – 本章介绍的PLC控制系统实验都是比较经典 的，而实训的内容则是采用自行开发的 ATMEL89C2051仿真PLC电路板，读者通过 自己动手装接仿真电路板，完成PLC的实验 和实训课题，培养他们设计PLC控制系统的 综合分析和实际应用能力
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 8.1PLC控制系统实验 8.1.0PLC控制实验所需的软、硬件 1.硬件要求 (1)三菱FXS-20MT晶体管输出PLC一台 (2)通用微机一台,市售的微机均能满足要求。PC与微机用 SC-09电缆线相连,连接方法见“632 MEDOC软件的使用” (3)实验仪一台。PLC控制系统实验可以在实验板上进行,将 些常用器件,如各类按钮开关、发光二极管,直流小电机, 步进电机、七段码LED显示器以及所需的接插件等预先装在实 验板上,再通过电缆线与PLC相连。 2.软件要求 (1)采用DOS平台的,应在微机上装好 MEDOC,并作好相应的 通讯设置,详见6.3节中三菱 MEDOC通信软件的使用内容 (2)采用 Windows平台的,应在微机上装好FXGP软件,并作好 相应的通讯设置,详见64节中三菱FXGP通信软件的使用内容
8.1 PLC控制系统实验 8.1.0 PLC控制实验所需的软、硬件 1．硬件要求 （1）三菱FX1S－20MT晶体管输出PLC一台。 （2）通用微机一台，市售的微机均能满足要求。PLC与微机用 SC－09电缆线相连，连接方法见“6.3.2 MEDOC软件的使用” 。 （3）实验仪一台。PLC控制系统实验可以在实验板上进行，将 一些常用器件，如各类按钮开关、发光二极管，直流小电机， 步进电机、七段码LED显示器以及所需的接插件等预先装在实 验板上，再通过电缆线与PLC相连。 2．软件要求 （1）采用DOS平台的，应在微机上装好MEDOC，并作好相应的 通讯设置，详见6.3节中三菱MEDOC通信软件的使用内容。 （2）采用Windows平台的，应在微机上装好FXGP软件，并作好 相应的通讯设置，详见6.4节中三菱FXGP通信软件的使用内容
81 图动力头1的状态编程 圆 ④ PCFX-A型PLC实验仪 宁波职业技术学院
8.1 PLC控制系统实验 图 4.1 动 力 头 1 的 状 态 编 程
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 8.1.1实验1双灯闪烁实验,熟悉PLC控制系统实验步骤 3.实验须知 (1)如果采用DOS平台下的 MEDOC编程,请先仔细 阅读例6.1,熟练掌握用 MEDOC编辑梯形图和指令表, 以及 MEDOC与PIC间的通信方法 (2)如果采用 Windows平台下的FXGP编程,请先仔细 阅读64.3节,熟练掌握用FXGP编辑梯形图、指令表和 SFC图,熟练掌握FXGP与PC间的读入和写出方法 811实验1双灯闪烁实验,熟悉PLC控制系统实验步骤 功能要求 (1)当接上电源,并按下按钮ⅹ000后,两个彩灯即交 替闪烁 (2)两彩灯交替闪烁间隔为0.1S
8.1.1实验1双灯闪烁实验，熟悉PLC控制系统实验步骤 3．实验须知 （1）如果采用DOS平台下的MEDOC编程，请先仔细 阅读例6.1，熟练掌握用MEDOC编辑梯形图和指令表， 以及MEDOC与PLC间的通信方法。 （2）如果采用Windows平台下的FXGP编程，请先仔细 阅读6.4.3节，熟练掌握用FXGP编辑梯形图、指令表和 SFC图，熟练掌握FXGP与PLC间的读入和写出方法。 8.1.1实验1双灯闪烁实验，熟悉PLC控制系统实验步骤 1．功能要求 （1）当接上电源，并按下按钮X000后，两个彩灯即交 替闪烁。 （2）两彩灯交替闪烁间隔为0.1S
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 811实验1双灯闪烁实验1 2.输入/输出端口设置 双灯闪烁PLC控制的IO端口分配如表8.1所示 3.梯形图 双灯闪烁PC控制的梯形图如图82(a)所示。 4.指令表 双灯闪烁PC控制的指令表如图82(b)所示 5.接线图 表8.1双灯闪烁PLC控制的o端口分配表 输 入 出 名称 符号 输入点 名称 符号 输出点 启动按钮 SB1 X000 接触器1 KMI Y000 接触器2 K Y001
8.1.1 实验1双灯闪烁实验 1 2．输入/ 输出端口设置 双灯闪烁PLC控制的I/O端口分配如表8.1所示。 3．梯形图 双灯闪烁PLC控制的梯形图如图8.2（a）所示。 4．指令表 双灯闪烁PLC控制的指令表如图8.2（b）所示。 5．接线图
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 811实验1双灯闪烁实验2 x000T1 步序指令 M 0 LD X 1 OR MI T 2 OR 3 ANI T1 4 OUT MI M1 5 LD M1 Y000 )) 6 OUT Y000 T1 K1 T1 T T oUT T1 K1 10 LD T1 11 OR 12 ANI T2 M2 13 OUT M2 Y01) 14 LD M2 15 UT Y001 T2 K1 16 UT T2 K1 END 19 END 〔a)双灯闪烁PLC控制梯形图 〔b)双灯闪烁PLC控制指令表 图82双灯闪烁PLC控制
8.1.1 实验1双灯闪烁实验 2
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 811实验1双灯闪烁实验3 双灯闪烁PC控制的接线图如图8.3所示。 SB1 KM1 x000Y000 KM Y001 PLC COMCOM 图83双灯闪烁FLC控制指令表
8.1.1 实验1双灯闪烁实验 3 双灯闪烁PLC控制的接线图如图8.3所示
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 812实验2电机点动与长动PLC控制1 图84为点动、长动继电器控制电路。SB1为点动按钮 ,按下SBl后,KM线圈得电,驱动电机运行;释放 SB1,电机即停转。SB2为长动按钮,按下SB2后,KA 线圈得电,其常开吸合,下一个KA常开起自保作用, 上一个KA常开使KM线圈得电,驱动电机运行。SB3为 停止按钮,按下SB3电机停转。请改用PLC来控制 KA 停止 SB3 FRSB1m点动KM +r KA SB2m长动KA 图84点动、长动继电器控制电路
8.1.2 实验2 电机点动与长动PLC控制 1 图8.4为点动、长动继电器控制电路。SB1为点动按钮 ，按下SB1后，KM线圈得电，驱动电机运行；释放 SB1，电机即停转。SB2为长动按钮，按下SB2后，KA 线圈得电，其常开吸合，下一个KA常开起自保作用， 上一个KA常开使KM线圈得电，驱动电机运行。SB3为 停止按钮，按下SB3电机停转。请改用PLC来控制
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 812实验2电机点动与长动PLC控制2 功能要求 (1)当接上电源,电机不动作。 (2)按下SB1后,电机能点动运行。 (3)按下SB2后,电机作长动运行。 (4)按下SB3后,电机即停转。 2.输入/输出端口设置 电机点动与长动PC控制的IO端口分配如表8,2所示。 表82电机电动与长动控制的∥o端口分配表 输 入 输 出 名称 符号 输入点 名称 符号 输出点 点动按钮 SBI X001 交流接触器 KMI Y000 长动按钮 SB2 X002 停止按钮 SB3 X003
8.1.2 实验2 电机点动与长动PLC控制 2 1．功能要求 （1）当接上电源，电机不动作。 （2）按下SB1后，电机能点动运行。 （3）按下SB2后，电机作长动运行。 （4）按下SB3后，电机即停转。 2．输入/ 输出端口设置 电机点动与长动PLC控制的I/O端口分配如表8.2所示
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 812实验2电机点动与长动PLC控制3 3.梯形图 电机点动与长动PC控制的梯形图如图85(a)所示 4.指令表 电机点动与长动PLC控制的指令表如图8.5(b)所示。 步序指令 x001003 0 LD X001 (000 1 OR M 2 ANI X003 3 OUT Y000 x002X003 KA 4 LD x002 5 OR M 6 ANI X003 T OUT MO ND 8 END a)点动与长动控制梯形图 〔b〕点动与长动控制指令表 图85点动与长动控制
8.1.2 实验2 电机点动与长动PLC控制 3 3．梯形图 电机点动与长动PLC控制的梯形图如图8.5（a）所示。 4．指令表 电机点动与长动PLC控制的指令表如图8.5（b）所示