清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 第2章三菱FX系列PLC 本章要求 本章主要介绍了三菱公司FX2N系列PLC特 点,FX系列PC产品简介,FX系列可编程 控制器型号命名的基本格式,三菱FX2系列 PIC内部软组件,输入/输出继电器区域, 专用继电器与辅助继电器区域,数据存储 器与扩展数据存储器区域,定时器/计数器, 其它组件
第2章 三菱FX系列PLC 本章要求 – 本章主要介绍了三菱公司FX2N系列PLC特 点， FX系列PLC产品简介，FX系列可编程 控制器型号命名的基本格式,三菱FX2系列 PLC内部软组件，输入/输出继电器区域， 专用继电器与辅助继电器区域，数据存储 器与扩展数据存储器区域，定时器/计数器, 其它组件
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 21三菱小型可编程控制器 表21三菱小型PLC基本性能一览表 项目 FXO FXON FX2 FX2C 最大I/0 120 30 128 256 256 基本/功能指令 22/35 2296 96 执行速度(μs步) 12 1.6~3.6 1.6~3.6 0.48 0.48 程序容量(〕 1K 800 2K 2 2K 数据寄存器 514 1258 1258 文件寄存器 1500 4K LA 定时/计数器 3232 5121 5164 256256 256256 中断源 15 状态器 40 118 1000 1000 辅助继电器 272 569 569 1792 1792 高速计数器 11点 54点 54点 103点 点 (最高kHz)
表2.1 三菱小型PLC基本性能一览表 2.1 三菱小型可编程控制器
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 21三菱小型可编程控制器2 三菱小型可编程控制器分F、F1、F2、FX0、FX2、FX0N FX2C几个系列,其中F系列是早期的产品。各产品的 主要基本性能如表21所示。 FX2系列PLC是1991年推出的产品,它是整体式和模块 式相结合的迭装式结构。FX2型PLC有一个16位微处理 器和一个专用逻辑处理器。FX2的执行速度为048μ/步 ,是目前运行速度最快的小型PC之一。FX0是在FX2 之后推出的超小型PLC,最近又推出的FX0N超小型的 标准PLC,它继承了超小型F的特点和FX2的硬件和软 件概念。加强型的小型机FX2C,尺寸更小,性能更高 ,其基本单元连接采用接插件的输入输出方式,从而 减少了接配线工时,FX2C的维护性能极佳
三菱小型可编程控制器分F、F1、F2、FX0、FX2、FX0N 、FX2C几个系列，其中F系列是早期的产品。各产品的 主要基本性能如表2.1所示。 FX2系列PLC是1991年推出的产品，它是整体式和模块 式相结合的迭装式结构。FX2型PLC有一个16位微处理 器和一个专用逻辑处理器。FX2的执行速度为0.48μs/步 ，是目前运行速度最快的小型PLC之一。FX0是在FX2 之后推出的超小型PLC，最近又推出的FX0N超小型的 标准PLC，它继承了超小型Fl的特点和FX2的硬件和软 件概念。加强型的小型机FX2C，尺寸更小，性能更高 ，其基本单元连接采用接插件的输入输出方式，从而 减少了接配线工时，FX2C的维护性能极佳。 2.1 三菱小型可编程控制器 2
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 22三菱公司FX2N系列PLC产品简介 FX2N系列是小型化,高速度,高性能和所有方面都是 相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。除输入 输出16~256点的独立用途外,还可以适用于多个基本 组件间的连接,模拟控制,定位控制等特殊用途,是 套可以满足多样化广泛需要的PLC FX2N系列PLC的特点: ①系统配置既固定又灵活 可进行16~256点的灵活输入输出组合。可连接扩展模 块,包括FXon系列扩展模块。 ②编程简单,指令丰富 功能指令种类多,有高速处理指令:、便利指令、数据 处理:、特殊用途指令等等
2.2 三菱公司FX2N系列PLC产品简介 FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是 相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。除输入 输出16～256点的独立用途外，还可以适用于多个基本 组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是 一套可以满足多样化广泛需要的PLC。 FX2N系列PLC的特点： ① 系统配置既固定又灵活 可进行16～256点的灵活输入输出组合。可连接扩展模 块，包括FXon系列扩展模块。 ② 编程简单，指令丰富 功能指令种类多，有高速处理指令:、便利指令、数据 处理:、特殊用途指令等等
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 22三菱公司FX2N系列PLC产品简介2 3品种丰富 可选用16/32/48/64/80/128/点的主机,可以采用最小8 点的扩展模块进行扩展。也可根据电源及输出形式, 自由选择 ④高性能内置程序容量8000步,最大可扩充至16K步, 可输入注释,还有丰富的软组件。 ⑤高速运算 1个指令运行时间,基本指令只需0.08μs,应用指令在 152μs~几百us之间。 ⑥多种特殊用途 FX2N系列中,1台基本单元最多可连接8台扩展模块或 特殊功能模块,连接上相关的特殊功能模块后,可应
2.2 三菱公司FX2N系列PLC产品简介 2 ③ 品种丰富 可选用16/32/48/64/80/128/点的主机，可以采用最小8 点的扩展模块进行扩展。也可根据电源及输出形式， 自由选择。 ④ 高性能内置程序容量8000步，最大可扩充至16K步, 可输入注释，还有丰富的软组件。 ⑤ 高速运算 1个指令运行时间，基本指令只需0.08μs，应用指令在 1.52μs～几百μs之间。 ⑥ 多种特殊用途 FX2N系列中，1台基本单元最多可连接8台扩展模块或 特殊功能模块，连接上相关的特殊功能模块后，可应
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 22三菱公司FX2N系列PLC产品简介3 在模拟控制、定位控制等特殊场合。 ⑦外部机器通讯简单化 FX2N主机可安装一个机能扩充板,使用FX2N 485—BD及FXON-485ADP的FX2N系列间,可作简易 PLC通信连接 ⑧共同的外部设备 可以共享FX系列的外部设备,如便携式简易编程器FX 10P一E、FX-20P-E(需使用FX一20P一CABO作连接 线)。用SC-09电缆线与微机连接,可使用FX PCS/WIN编程软件
2.2 三菱公司FX2N系列PLC产品简介 3 在模拟控制、定位控制等特殊场合。 ⑦ 外部机器通讯简单化 一台FX2N主机可安装一个机能扩充板，使用FX2N－ 485－BD及FXON－485ADP的FX2N系列间，可作简易 PLC通信连接。 ⑧ 共同的外部设备 可以共享FX系列的外部设备，如便携式简易编程器FX －10P－E、FX－20P－E（需使用FX－20P－CAB0作连接 线）。用SC－09电缆线与微机连接，可使用FX－ PCS/WIN编程软件
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 23三菱FX系列PLC命名 日本三菱公司的FX系列的PLC基本单元和扩展单元的型 号由字母和数字组成,其格式为:FX囗-□囗囗口其中 方框的含义如图21所示: 特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号 图2.1FX系列可编程控制器型号命名的基本格式 系列序号:0、2、ON、2C,如:FX1、FX2、FXON O总点数:4~256
2.3 三菱FX系列PLC命名 1 日本三菱公司的FX系列的PLC基本单元和扩展单元的型 号由字母和数字组成，其格式为：FX□-□□□□其中 方框的含义如图2.1所示： 系列序号 I/O总点数 单元类型 输出形式 特殊品种的区别 图2.1 FX系列可编程控制器型号命名的基本格式 系列序号： 0、2、ON、2C，如：FX1、FX2、FXON I/O总点数：4～256
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 23三菱FX系列PLC命名2 单元类型:M--基本单元 E--输入、输出混合扩展单元或扩展模块 EⅩ--输入扩展模块 EY--输出扩展模块 输出形式:R--继电器输出 S--双向可控硅输出 T--晶体管输出 特殊品种区别:D--直流电源 A--交流电源 S--独立端子(无公共端)扩展模块 H--大电流输出扩展模块 ∨--立式端子排的扩展模块
2.3 三菱FX系列PLC命名 2 单元类型： M －－基本单元 E－－输入、输出混合扩展单元或扩展模块 EX－－输入扩展模块 EY－－输出扩展模块 输出形式：R－－继电器输出 S－－双向可控硅输出 T－－晶体管输出 特殊品种区别： D －－直流电源 A －－交流电源 S －－独立端子(无公共端)扩展模块 H －－大电流输出扩展模块 V －－立式端子排的扩展模块
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 23三菱FX系列PLC命名3 F--输入滤波器lms的扩展模块 L--TTI输入型扩展模块 A--接插口输入输出方式 若无特殊品种区别一项符号,通指AC电源,DC输入, 横式端子排,继电器输出为2A点;晶体管输出为0.5A 点:晶闸管输出为0.3A点。 例如FX-40MR含义为: FX系列,ⅣO总点数为40点,该模块为基本单元,采用 继电器输出 再如:FX-8EYR含义为: 该模块为FX系列,有8个继电器输出的扩展模块
2.3 三菱FX系列PLC命名 3 F－－输入滤波器1ms的扩展模块 L－－TTL输入型扩展模块 A－－接插口输入输出方式 若无特殊品种区别一项符号，通指AC电源，DC输入， 横式端子排，继电器输出为2A/点；晶体管输出为0.5A/ 点：晶闸管输出为0.3A/点。 例如FX－40MR含义为： FX系列，I/O总点数为40点，该模块为基本单元，采用 继电器输出。 再如：FX－8EYR含义为： 该模块为FX系列，有8个继电器输出的扩展模块
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 24三菱FX2系列PLC内部软组件 软组件定义: PLC中可被程序使用的所有功能性器件。可将各个软组 件理解为具有不同功能的内存单元,对这些单元的操 作,就相当于对内存单元进行读写。由于PLC的设计的 初衷是为了替代继电器、接触器控制,许多名词仍借 用了继电器、接触器控制中经常使用的名称,例如“ 母线”、“继电器”等 软组件种类: 输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态组 件S、指针P/、常数KH、定时器T、计数器C、数据寄 存器D和变址寄存器Ⅴ/。需要和外部进行硬件连接的 软组件只有输入和输出继电器,其它软组件只能通过 程序加以控制
2.4 三菱FX2系列PLC内部软组件 软组件定义： PLC中可被程序使用的所有功能性器件。可将各个软组 件理解为具有不同功能的内存单元，对这些单元的操 作，就相当于对内存单元进行读写。由于PLC的设计的 初衷是为了替代继电器、接触器控制，许多名词仍借 用了继电器、接触器控制中经常使用的名称，例如“ 母线”、“继电器”等。 软组件种类： 输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态组 件S、指针P/I、常数K/H、定时器T、计数器C、数据寄 存器D和变址寄存器V/Z。需要和外部进行硬件连接的 软组件只有输入和输出继电器，其它软组件只能通过 程序加以控制