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4.1 二元关系及其表示法 4.2 关系的运算 4.3 关系的性质 4.4 关系的闭包 4.5 等价关系与划分 4.6 次序关系
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控制系统中常见的三种数学模型形式: 1、外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来,称之为输入 用数学方式表达出来,称之为输入—输出描述,或外 输出描述,或外 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述:不仅可以描述系统的输入、输出之 :不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示: 方块图表示:用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述
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让学生理解关于人的学说、社会的学说,如何处理个人与社会的关系,正确 认识集体主义与个人自由发展的关系,怎样坚持集体主义的时代价值,做坚定的爱国者
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2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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4.3向量组的秩与最大无关组 1.向量组的秩:设向量组为T,若 (1)在T中有r个向量a1,a2,…,a,线性无关; (2)在T中有r+1个向量线性相关(如果有r+1个向量的话) 称a1,a2,…,a,为向量组为T的一个最大线性无关组, 称r为向量组T的秩,记作:秩(T)=r
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客户关系管理简述 CRM(Customer Relationship Management,客户关系管理),是正在兴起的 一种旨在健全、改善企业与客户之间关系的新型管理系统 CRM核心思想是以\客户为中心,提高客户满 意度,改善客户关系,从而提高企业的竞争力 ·对CRM的定义,目前还没有一个统一的表述
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1、过本章学习,使学生认识教育与经济的关系。 2、认识教育与政治的关系。 3、认识教育与义化的关系。 4、认识教育与哲学的关系。 5、理解教育的相对独立性
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第一节 概述 第二节上肢的关节 第三节下肢关节 第四节中轴骨的连结 第五节 体育运动对关节的影响
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前面说过,组合逻辑电路的输出只与 输入有关,时序逻辑电路的输出既与当前 的输入有关,又与以前的历史状态有关。 那么以前的状态在哪里保存? 存在触发器里面,触发器是逻辑电路的基 本记忆单元。 本章学习有关触发器的知识,主要是 基本触发器、D、R-S和J-K触发器
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⚫ 有序对与笛卡儿积 ⚫ 二元关系的定义与表示法 ⚫ 关系的运算 ⚫ 关系的性质 ⚫ 关系的闭包 ⚫ 等价关系与划分 ⚫ 偏序关系
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