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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种制备蝴蝶翅膀仿生微纳结构的方法

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种仿生微型扑翼飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）仿雁群扑翼飞行系统 CN103950538B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）一种飞行驱鸟器及飞行驱鸟系统 CN103814887B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）一种微型仿昆虫双扑翼飞行器 CN104386252A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2012）仿乌贼飞行机器人 CN102910289A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2011）基于柔性铰链的电磁驱动式扑翼微飞行器 CN102328744A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2011）一种复合扑动的扑翼飞行器 CN102249001A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2010）仿昆虫微型扑翼飞行器 CN101948008A