§4-1 机构力分析的任务、目的和方法 1、作用在机械上的力 2、机构力分析的任务和目的 §4-2 运动副中的摩擦和自锁 1、移动副中的摩擦和自锁 2、螺旋副中的摩擦和自锁 3、转动副中的摩擦和自锁

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

前几章讨论的函数y=f(x),是因变量与一个自变量 之间的关系,在此关系中,因变量的值只依赖于一个自 变量,称这类函数为一元函数.但在许多实际问题中往 往需要研究因变量与几个自变量之间的关系,这时因 变量的值依赖于几个自变量

第四章语法分析---自顶向下分析技术 4.1引言 4.2带回溯的自顶向下分析技术 4.3无回溯的自顶向下分析技术 本章小结

人类社会的历史是一个建立在生产力和技术进步 基础之上的由低级向高级演化和发展的过程、这一过 程是社会基本矛盾的决定性与人类主体的选择性共同 作用的结果。它既表现为社会物质文明和精神文明的 进步，也表现为世界历史的形成与演化，更表现为人 类自身的不断发展。共产主义社会既是社会进步的理 想境界，同时也为我们展现了人的自由和全面发展的 美好远景。自觉投身于建设有中国特色的社会主义的 实践，就是最终通向这一目标的现实途径。通过教学 使学生明确人类进步的必然性、曲折性和辩证性，进 一步坚定共产主义信念，更加自觉地投入到有中国特 色的社会主义建设实践中去

第一节 空气污染连续自动监测系统 第二节 水污染连续自动监测系统 第三节 工厂企业环境自动监测系统 第四节 遥感监测技术 第五节 简易监测方法 第六节 突发性环境污染事故的应急监测

应用抗震设计反应谱计算地震作用下的结构反应,除砌 体结构、底部框架抗震墙砖房和内框架房屋采用底部剪力法 不需要计算自振周期外,其余均需计算自振周期。 计算方法:矩阵位移法解特征问题、近似公式、经验公式。 一、能量法计算基本周期 设体系按i振型作自由振动

第一节 货币自由兑换的概念 第二节 货币自由兑换的意义和条件 第三节 人民币的自由兑换 第四节 外汇管制概述

第一节 空气污染连续自动监测系统 第二节 水污染连续自动监测系统 第三节 工厂企业环境自动监测系统 第四节 遥感监测技术 第五节 简易监测方法 第六节 突发性环境污染事故的应急监测

前几章讨论的函数y=f(x)是因变量与一个自变量 之间的关系,在此关系中,因变量的值只依赖于一个自 变量,称这类函数为一元函数但在许多实际问题中往 往需要研究因变量与几个自变量之间的关系,这时因 变量的值依赖于几个自变量