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一.概述 1. 自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行
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第一部分 学科(专业类)教育课程 《机械工程导论》 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《电工电子技术》 《工程力学》 《机械工程材料》 《流体力学与传热学基础》 第二部分 专业教育课程 《机械原理》 《机械制造技术基础》 《液压与气压传动》 《机械设计》 《机电传动控制》 《机电产品创新设计 A》 《传感器与检测技术 B》 《单片机原理及应用 C》 《现代设计方法》 《机电一体化系统设计 B》 《特种加工》 《现代制造工艺学》 《机械 CAM 技术》 《机械制造装备设计》 《MATLAB 基础与应用》 《工业机器人技术基础》 《文献检索与论文写作》 《沟通与协调》 《机械创新设计》 《机械产品检测与质量控制》 《快速成型技术》 《技术创新方法》 《柔性制造系统》 《工程经济分析》 《先进制造技术》 《机械系统设计》 《模具概论》 《UG 软件应用》 《控制工程基础》 《数控技术》 《机电设备故障诊断技术》 《机械工程专业英语》 《工业机器人编程与调试》 《现代企业管理》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 CI》 《工程训练 CⅡ》 《机械零部件测绘实训》 《机械设计软件及应用》 《机械原理课程设计》 《大学物理实验》 《液压与气压传动课程设计》 《机械设计课程设计》 《机电传动控制课程设计》 《数控机床编程与操作》 《工程力学实践》 《机械制造工艺综合实训》 《机电工程管理与实务》 《机电一体化系统设计实训》 《机械设计制造及其自动化专业社会实践》 《机械设计制造及其自动化专业毕业实习》 《机械设计制造及其自动化专业毕业论文(设计)》
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《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)调频_电力系统经济调度与自动调频_电力系统在线经济调度和自动调频
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条形码技术和射频技术,作为物流信息系统中的数据自动采集单元技术,是实现物流信息自动采集与输入的重要技术。 本章首先介绍条形码概述、分类的基础,分析条码的结构和标准,并结合现代物流的特点,介绍条形码设计与设备的选择,最后介绍射频工技术,其目的是让读者掌握物流信息系统中数据自动采集技术的基本原理以及设计方法
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第一节 空气污染连续自动监测系统 第二节 水污染连续自动监测系统 第三节 工厂企业环境自动监测系统 第四节 遥感监测技术 第五节 简易监测方法 第六节 突发性环境污染事故的应急监测
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本书参考了许多院校的“自动控制原理”教材根据高等工科 院校自动控制原理教学大纲及对非控制类专业学生的教学要求, 针对经典控制理论及线性系统理论的有关内容,涵盖课程要点和 难点,通过丰富的典型例题,以题释理强调解题的思路、方法和步 骤;在例题后附有必要的评注,辨析课程学习中容易混淆的概念, 解难释疑,拓展思路,灵活掌握解题方法和技巧
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第一节、电力系统的频率特性 第二节、调速器原理 第三节、电力系统的频率调节系统及其特性 第四节、电力系统自动调频
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针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂
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一、自动装置的组成 二、采样、量化与编码技术 三、交流采样的电量计算和前置算法
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前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁(Magnetic resonance, MR)和经直肠超声(Trans-rectal ultrasound, TRUS)图像上对应的生理特征点作为参考点,进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题,提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法,与术前核磁图像进行非刚体配准。首先,针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型(Active appearance model, AAM),并基于随机森林建立边界驱动的数学模型,实现超声图像自动分割。接着,提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量,进行特征匹配与图像配准。实验结果表明,本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合,9组配准结果的戴斯相似性系数(Dice similarity coefficient, DSC)均大于0.98,同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm,相比传统方法具有更高的配准精度
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