http://www.freekaoyan.com 工科课程提高与应试丛书 ●涵盖课程重点及难点 ●精设典型题详解及评注 ●选配课程考试模拟及全真试卷 卢京潮刘慧英编 自动控制原理 典型题解折及自测试题 社 西北工业大学出版社 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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http://www.freekaoyan.com 工科课程提高与应试丛书 自动控制原理 典型题解析及自测试题 卢京潮刘慧英编 西北工业大学出版社 2001年1月西安 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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http://www.freekaoyan.com (陕)新登字009号 【内容简介】本书是根据高等L科院校自动控制原理教学大纲的基本要求编 写的.书中归纳了经典控制理论和线性系统状态空闻分析的基本内容。全书共分两部 分。第一部分由9章组成,为知识要点及典型题解析,通过丰富的典型例题和必要的评 注铟助读者理解概念、掌惺解题方法和技巧;第二部分给出6套自测试题便于读者测 试自己的学习水平。附录中给出了各章习题及自测试题的参考答案。 本书可作为工科院校本,专科学生或自学者学习自动控制原理的参考用书。 图书在版编目(CIP)数据 自动控制原理典型题解析及自测试题/卢京潮,刘慧英编.一西 安:西北工业大学出版社,2000.11 (工科课程提高与应试丛书) ISBN7-5612-1289-5 I·自 .①卢.②刘 自动控制理论-高等学 校一习题N.TP13-44 中国版本图书CIP数据核字(200)第52127号 西北工业大学出版社出版发行 (鄙编:710072西安市友谊西路127号电话:8493844 全国各地新华书店经销 西安市向阳印刷厂印装 开本:850毫米×1168毫米1/32印张:12.625插页1字数:312千字 2001年1月第1版 2001年1月第1次甲刷 印数:1~800册定价:16.00元 购买本社出版的图书,如有缺页、结页的,本社发行部负责调换 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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http: //www. freekaoyan. com 前喜 “自动控制原理”是工科院校控制专业本科生的重要技术基础 课。随着自动控制技术在社会生产、活各个领域的广泛应用越 来越多的非控制类专业也将该课程列入必修课。为帮助学生和自 学者学习掌握自动控制原理课程内容测试自己的学习水平特编 写此书,希望对读者有所帮助。 本书参考了许多院校的“自动控制原理”教材根据高等工科 院校自动控制原理教学大纲及对非控制类专业学生的教学要求, 针对经典控制理论及线性系统理论的有关内容,涵盖课程要点和 难点,通过丰富的典型例题,以题释理强调解题的思路、方法和步 骤;在例题后附有必要的评注,辨析课程学习中容易混淆的概念, 解难释疑,拓展思路,灵活掌握解题方法和技巧。 本书第一部分共分9章。第1章介绍自动控制原理中的常用 术语和概念,讲解系统方框图的建立方法第2章介绍了系统教学 模型的概念,围绕系统传递函数的建立和应用,讨论了结构图等效 化简、梅逊增益公式和系统方程求解等问题第3章介绍线性系统 的时域分析法,分析系统的稳定性,计算系统的动态性能和稳态性 能。第4章介绍线性系统的根轨迹法,讨论根轨迹的概念绘制法 则和利用根轨迹分析系统性能的方法。第5章介绍线性系统的频 域分析法,讨论频率特性的定义、绘制方法、频域稳定判据、稳定裕 度以及相应的性能估算方法。第6章介绍线性系统的校正方法,重 点放在串联法频域校正上。第7章介绍线性离散系统分析的基本 方法。第8章介绍非线性系统的描述函数法及相平面分析法的基 本知识。第9章介绍线性系统状态空间分析法的有关内容。 .大大此资料来自免费考研 reekaoy an.co热心友提供大大
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http://www.freekaoyan.com 自动控制原理典型题解析及自测试题 为了便于读者检验自已的学习水平,第二部分给出了6套自 测试题。在附录中给出了各章习题及自测试题的参考答案。 本书由西北工业大学自动控制系教师卢京潮、刘慧英编写。刘 慧英编写第一部分的第2,4,5,6章及相应的参考答案,其余部分 由卢京潮编写 由于作者水平有限,书中难免会有错误和不妥之处,恳请各位 读者不吝指正。 编者 2000年9月 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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http://www.freekaoyan.com 第一部分典型题解析 第1章控制系统的一般概念… 、内容提要……………………………………………1 二、典型题解析∵ 习题……………………………………9 第2章控制系统的数学模型… 2 内容提要……………………………………12 二、典型题解析 17 习题…………………………………42 第3章线性系统的时域分析法… 47 、内容提要………………………………47 典型题解析………………………………………53 习题……………81 第4章线性系统的根轨迹法……………………86 内容提要…86 二、典型题解析…………………………90 习题…∷ 110 第5章线性系统的频域分析法………………113 、内容提要……………………………………113 典型题解析 123 习题………………………………………147 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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http://www.freekaoyan.com 自动控制原理典型题解杆及自测试题 第6章线性系统的校正方法…………………………………153 内容提要 ……………153 典型题解析……………………………………162 习题…………………………………………………190 第T章线性离散系统的分析与校正………………………196 内容提要…………………………………………196 、典型題解析……………………………………………203 习题………………………………………………233 第8章非线性控制系统分析………… …236 内容提要……………………………………236 、典型题解析 243 习题………………………………………272 第9章线性系统的状态空间分析与综合 276 、内容提要……………………………………276 二、典型题解析……………… 导·中中·、·角·鲁 ………………284 习题……………………………………………………343 第二部分自测试题 自测试题 ………………………353 自测试题二………………………………………………355 自测试题三…………………………………………………358 自测试题四…… 361 自测试题五 …363 自测试题六……………………………………………366 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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http://www.freekaoyan.com E录 附录习题及自测试题答案 附录-习题答案…… 附录-:自测试题答案 389 参考文献… …·395 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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http://www.freekaoyan.com 第一部分典型题解析 第1章控制系统的一般概念 内容提要 I甚本概念 自动制在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使 被挖对象自被控量自动的按预定规律变化。 自动控制系统能自动对被控对象的被控量(或工作状态) 进行控制的系统。 被控对象指工作状态需要给以控制的机械、装置或过程。 被控予描述被控对象工作状态的物理量,也是系统的输 出量。 给定量也称控制量,表征被控量的希望运行规律。 扰动量也称干扰量,是引起被控量偏离预定运行规律 的量 控制系统的任务减小或消除扰动量的影响使被控对象的 被控量始终按绐定量确定的运行规律去变化 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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http://www.freekaoyan.com 2 自动控制原理典型题解听及目测试题 基本控制方式开环控制,闭环控制,复合控制。 负反馈控制原理将系统的输出信号引回输人端与给定输 人信号相比较,利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象, 达到减小偏差或消除偏差的目的。负反馈控制原理是构成闭环控 制(负反馈控制)系统的核心。 反馈控制系统的继成(见图1.1) 被控对象 给定元件(提供控制量) 自动控制系统 测量元件(测量被控量 控制装』比较元件(比较控制量与反馈量给出偏差信号) 放大元件(放大偏差信号 执行机构(对被控对象施加控制) 校正元件(用以改善系统性能 控制系统的分类 恒值控制系统〔镇定系统) 按给定输人的形式随动控制 程序控制系统 「线性定常系统 度系统持」线性时变系统 非线性定常系统 非线性时变系统 图1.1 对控制系統的基本要求 稳要求系统稳定,这是系统正常工作所必须具备的基本 条件。 准稳态要求要求系统稳态控制精度高,稳态误差要小。 快动态要求。要求系统快速平稳地完成过渡过程,超调量 要小,调节时间要短。 2.难点 本章的难点在于根据不同自动控制系统的工作原理图,正确 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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