第2章可编程序控制器结构和 王作原理 ■2.1结构和工作原理 ■2.2技术性能指标 2.3编程语
第2章 可编程序控制器结构和 工作原理 ◼ 2.1 结构和工作原理 ◼ 2.2 技术性能指标 ◼ 2.3 编程语言
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2.1 结构和工作原理 ◼ 2.1.1 结构 ◼ 2.1.2 工作原理 返回本章首页
2.1.1结构 PLC专为工业场合设计,采用了典型的计算 机结构,主要是由CPU、电源、存储器和专氵 门设计的输入输出接口电路等组成。下图为 :典型PLC结构简图 按钮 CPU J接触器 继电器触点 输入单元 电磁阀 存储器 输出单元 行程开关 电源部分 —指示灯 整体式 编程器或其他设备
2.1.1 结构 ◼ PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算 机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专 门设计的输入输出接口电路等组成。下图为 一典型PLC结构简图。 CPU 存储器 电源部分 输 入 单 元 输 出 单 元 编程器或其他设备 按钮 接触器 电磁阀 指示灯 行程开关 继电器触点 整体式
组合式 中 编程器 电处存输输 央 用户输出设备 外部设备 源埋储入出 模|模 单 器 块块 用户输入设备
编程器 外部设备 中 央 处 理 单 元 电 源 存 储 器 输 入 模 块 输 出 模 块 用户输出设备 用户输入设备 组合式
1.中央处理单元 中央处理单元(CPU)一般由控制器、运算器 和寄存器组成,这些电路都集成在一个芯片上 (1)通用处理器:8086、80286、80386 (2)单片机芯片:8031、8096 (3)位片式微处理器:AMD-2900 小型采用8位微处理器 中型采用16位微处理器 大型采用高速位片式微处理器
1. 中央处理单元 ◼ 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器 和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型 采用8位微处理器 中型 采用16位微处理器 大型 采用高速位片式微处理器
CPU的主要任务: ■1)接收与存储用户由编程器键入的用户程序 和数据 2)检査编程中的语法错误,诊断电源及PLc 内部的工作故障 ■3)用扫描方式接收现场输入信号,并存入相 应存储区 4)从存储器中读取指令并执行指令(顺序取 指令) 5)处理中断
◼ CPU的主要任务： ◼ 1）接收与存储用户由编程器键入的用户程序 和数据 ◼ 2）检查编程中的语法错误，诊断电源及PLC 内部的工作故障 ◼ 3）用扫描方式接收现场输入信号，并存入相 应存储区 ◼ 4）从存储器中读取指令并执行指令（顺序取 指令） ◼ 5）处理中断
2.存储器 存储器(RAM/RoM): RoM:存系统程序(CMoS固化监控程序 和解释程序) RAM:存用户程序和工作状态数据 ■RAM的经验计算:以字(16位)为单位 逻辑控制时,RAM=(I+O)*10 有AD时,RAM=AD*120 有AD和DA时,RAM=(AD+DA)*250
2. 存储器 存储器（RAM/ROM）： ROM：存系统程序（CMOS固化监控程序 和解释程序） RAM：存用户程序和工作状态数据 ◼ RAM的经验计算：以字（16位）为单位 逻辑控制 时，RAM=（I+O）*10 有AD时，RAM=AD*120 有AD和DA时，RAM=（AD+DA）*250
3.输入输出单元 是现场与PLc间的桥梁 开关量、模拟量、特殊量(远程、干结点) (1)输入接口电路 (2)输出接口电路
3. 输入输出单元 是现场与PLC间的桥梁 开关量、模拟量、特殊量（远程、干结点） ◼ （1）输入接口电路 ◼ （2）输出接口电路
输入、输出接口:采用光电隔离,实现了PLC的内部电 路与外鄣电路的电气隔离,减小了电磁干扰。 输入接口作用:将按钮、行程开关或传感器等产生的信号, 转换成数字信号送入主机。 输出接口作用:;将主机向外输出的信号转换成可以驱动外 部执行电路的信号,以便控制接触器线圈等电器通断 电;另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式:继电器-低速大功率 可控硅-高速大功率 晶体管-高速小功率
输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电 路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外 部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断 电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号， 转换成数字信号送入主机
输入接口电路 ■通常PLc的输入类型可以是直流、交流 和交直流。 输入电路的电源可由外部供给,有的也 可由PLc内部提供。 输入方式一般有以下三种: 直流汇点输入方式 交流汇点输入方式 分隔式输入方式
输入接口电路 ◼ 通常PLC的输入类型可以是直流、交流 和交直流。 ◼ 输入电路的电源可由外部供给，有的也 可由PLC内部提供。 输入方式一般有以下三种： ◼ 直流汇点输入方式 ◼ 交流汇点输入方式 ◼ 分隔式输入方式