第一篇 电工基础及电气测量 第一章 电工基础知识 第二章 直流电路 第三章 正弦交流电路 第四章 三相电路 第五章 磁路与变压器 第二篇 电器控制篇 第六章 电机 第七章 常用低压电器 第八章 电器控制系统 第三篇 复杂电路分析 第九章 复杂直流电路的分析与计算 第十章 复杂交流电路分析

实验一、 电工技术实验通用仪表及设备的使用 实验二、 元件伏安特性的测定及其示波器观察 实验三、 基尔霍夫定律的验证 实验四、 戴维南定理和诺顿定理验证 实验五、 叠加原理验证 实验六、 一阶电路响应 实验七、 串联谐振电路 实验八、 改善功率因数 实验九、 三相电路 实验十、 可编程控制器（PLC）实验 实验十一、三相异步电动机 实验十二、电动机的基本控制电路 实验十三、电动机的顺序控制电路

5.1常用控制电器 5.2三相异步电动机的基本控制电路 5.3安全用电

5.1常用控制电器 5.2三相异步电动机的基本控制电路 5.3安全用电

11.1低压电器简介 11.2基本控制环节 11.3电动机的保护 11.4控制电路综合举例

1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.3 模拟式控制器 6.4 数字式控制器

6.1 概述 6.2 基本控制规律 6.3 模拟式控制器 6.4 数字式控制器

第一章学习需要解决的问题： 什么叫自动控制？ 自动控制系统主要由哪几部分组成？常用的术语是什么？ 反馈控制的特点是什么？能否举例说明？ 在分析系统工作原理的基础上，能否画出控制 系统工作的原理框图，判别系统的控制方式？ 对控制系统的要求是什么？自动控制原理主要解决什么问题？ 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况

本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用