ü线性规划模型与解的主要概念 ü线性规划的单纯形法，线性规划多解分析 ü线性规划应用——建模

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

住区环境景观规划设计导则 一、术语 二、条目及说明 第一部分总则 第二部分场地设计及总体布局 第三部分居住区景观重点结构布局 第四部分居住区景观元素设计 第五部分居住区植物景观 第六部分居住区景观维护 三、景观环境规划设计方法

教学目的 一、使得学生对项目能够总体上有所了解。 二、掌握系统总体规划的步骤。 三、掌握总体规划的时机。 四、将来在工作中能够自觉运行所学的方法进行总体规划

本文结合兰州新区的规划实践,从梳理城市新区公交系统的特征问题入手,分析问题产生的症结。针对兰州新区的实际特征,提出公交系统发展的战略思路,并构建适合不同发展阶段的多元化新区公共交通系统模式。以期为解决国内新区规划建设过程中面临的公交问题提供一定的参考

第一节 基础设施的性质和作用 第二节 基础设施建设的理论和实践 第三节 区域交通运输规划 第四节 区域及水、排水规划

水环境规划是协调人类社会经济发展与水环 境保护之间关系的重要途径和手段。它是在 水资源危机纷呈的背景下产生和发展起来的 特别是近20年来,由于人口和经济的快速 增长,以致对水量、水质的需求越来越高; 但另一方面,水资源日益枯竭、水环境污染 日趋严重,使水环境问题的矛质越来越尖锐 。水环境规划作为解决这一问题的有效手段 ,因而受到了普遥的重视,并在实戏中得到 了广泛的应用

一、要求所有x的解为整数,称为纯整数规划 二、要求部分x的解为整数,称为混合整数规划 三、对应没有整数解要求的线性规划称之为松弛问题

课程设计& 课程规划 一、课程规划=课程研制的第一个阶段。 二、课程设计＝课程研制的步骤和结果 三、课程设计与规划：

厂址选择是生产运作系统规划和设计的重点内容。任何一个生产运作系统都是由建 筑物、设施、设备等各种物质要素构成的,是生产运作系统的空间实体形态的具体表现。 生产运作系统的规划与设计,就是运用科学的方法和手段对生产运作系统的各种物质要 素进行合理的选择和布置,使其形成一个有机系统,能够用最经济的方式和最高的效率 生产产品或提供服务。其中,厂址选择是生产系统规划和设计的第一步,也是十分重要 的一步