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理工大 二00一年招收硕士研究生入学考试试题 考试科图:市规划原 适用专业:城市规划与设计区域规 一、名解释:[10分 城市规划区当量小汽车居住区规划构 住宅建筑面积净度域用
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本章涉及工业机器人技术的三个重要内容,即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求,确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据,所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动,机器人具有可编程功能,因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率,出现了机器人编程语言,它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学,建立机器人编程环境,从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间,提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分,有时可以直接利用CAD数据库的信息,大大减少了编程时间,提高了编程水平
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§1 引言 §2 基本概念、基本方程和计算方法 §3 逆序解法的计算框图 §4 动态规划与静态规划的关系 §5 若干典型问题的动态规划模型
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住区环境景观规划设计导则 一、术语 二、条目及说明 第一部分总则 第二部分场地设计及总体布局 第三部分居住区景观重点结构布局 第四部分居住区景观元素设计 第五部分居住区植物景观 第六部分居住区景观维护 三、景观环境规划设计方法
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7.1港口规划阶段与可行性研究 7.2港址选择 7.3港口专业区划分 7.4方案比选的综合评价方法 7.5港口经济效益分析
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目标的提出与目标规划的数学模型 目标规划的图解分析法 用单纯形法求解目标规划 应用举例
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一、旅游规划概述 二、旅游发展规划 三、旅游地规划 四、旅游线路设计 五、旅游宾馆(酒店)选址
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教学目的 一、使得学生对项目能够总体上有所了解。 二、掌握系统总体规划的步骤。 三、掌握总体规划的时机。 四、将来在工作中能够自觉运行所学的方法进行总体规划
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第一节 概述 第二节 城市规划卫生 第三节 村镇规划卫生 第四节 城乡规划的卫生监督
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本文结合兰州新区的规划实践,从梳理城市新区公交系统的特征问题入手,分析问题产生的症结。针对兰州新区的实际特征,提出公交系统发展的战略思路,并构建适合不同发展阶段的多元化新区公共交通系统模式。以期为解决国内新区规划建设过程中面临的公交问题提供一定的参考
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