1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图

一、绪论 二、齿轮机构及其设计 三、机械的效率与自锁 四、机械的平衡 五、凸轮机构及其设计 六、机械的运转与调速 七、齿轮系及其设计

7.1压力控制回路 7.2调速回路 7.3快速运动和速度换接回路 7.4多缸动作控制回路

主要内容:研究直流电机的稳态运行,对直流电机的工作原理、 结构、电路、磁及运行原理和换向问题加以分析,并对直流电机的 启动、调速和制动进行了分析

一、双速电动机控制电路(变极调速) (一)变极原理 方法1:在定子上装两套各具有不同极数的独立绕组 方法2:在一个绕组上用改变绕组的连接方式来改变磁

8.1三相异步电动机的构造 8.2三相异步电动机的转动原理 8.3三相异步电动机的电路分析 8.4三相异步电动机转矩与机械特性 8.5三相异步电动机的起动 8.6三相异步电动机的调速 8.7三相异步电动机的制动 8.8三相异步电动机铭牌数据 8.9三相异步电动机的选择 8.10同步电动机(略) 8.11单相异步电动机

1. 精度高 2. 快速相应特性好 3. 调速范围大 4. 系统可靠性要好 5.较强得过载能力

一、解释：（20%） 1、单位转速 H nD n 1 11 = 表示当 D1=1m,H=1m 时水轮机具有的转速。 2、飞逸转速 当水轮机发电机组突然丢弃全部负荷时，如调速机构失灵或其它原因使导水机构 不能关闭，机组转速将迅速升高并达到某一最大值，该转速称作飞逸转速

应能轻便灵敏地操纵控制阀或油泵的变量机构，以实现起货机的换向和调速。 根据传动方式的不同，液压起货机的操纵机构可分: