第三章直流电机的稳态分析 主要内容:研究直流电机的稳态运行,对直流电机的工作原理、 结构、电路、磁路及运行原理和换向问题加以分析,并对直流电机的 启动、调速和制动进行了分析。 3-1直流电机的工作原理和基本结构 电机是由两大部分组成1、静止部分一一定子 2、旋转部分一一转子 、直流电机的静止部分(定子) 1、主磁极 主磁通的作用是建立主磁场。主磁极由主极铁心和套装在铁心上 的励磁绕组组成它的,铁心是由1~1.5mm厚的钢板冲片叠压紧固而 成。极靴的作用是使主磁通在过气隙时分布的更合理并且固定励磁绕 图3-7主磁极 图3-8电枢铁心 V形套筒 图3-10换向器 2、机座 其作用一是作为磁路的一部分,二是固定主极,换向极和端盖 通常是用铸钢或厚钢板焊成,机座中有磁通通过的部分称为磁轭 3、换向极
第三章直流电机的稳态分析 主要内容：研究直流电机的稳态运行，对直流电机的工作原理、 结构、电路、磁路及运行原理和换向问题加以分析，并对直流电机的 启动、调速和制动进行了分析。 3-1 直流电机的工作原理和基本结构 电机是由两大部分组成 1、静止部分——定子 2、 旋转部分——转子 一、直流电机的静止部分（定子） 1、主磁极 主磁通的作用是建立主磁场。主磁极由主极铁心和套装在铁心上 的励磁绕组组成它的，铁心是由 1～1.5mm 厚的钢板冲片叠压紧固而 成。极靴的作用是使主磁通在过气隙时分布的更合理并且固定励磁绕 组。 2、 机座 其作用一是作为磁路的一部分，二是固定主极，换向极和端盖。 通常是用铸钢或厚钢板焊成，机座中有磁通通过的部分称为磁轭。 3、换向极
换向极装在两极之间。其作用是用来改善换向,也是由铁心和绕 组组成,换向极绕组与电枢绕组串联 4、电刷装置 电刷装置是电枢电路的引入(或引出)装置,通过它可以把电机 旋转部分的电流引出到静止的电路里,它与换向器配合才能使电机获 得直流电机的效果 二、直流电机的转动部分 1、电枢铁心 电枢铁心即是主磁路的组成部分,又是电枢部分绕组的支撑部件 为减少电枢铁心内的涡流损耗铁心一般采用0.5mm厚的DR530或 DRS10的硅钢片叠压而成 2、电枢绕组 电枢绕组叠放在电枢铁心的槽内,是由按一定规律联接的线圈组成 它是直流电机的电路部分上、下层之间及线圈与铁心之间都要有绝缘, 槽口处用槽楔压紧 3、换向器 换向器也是直流电机的重要部件,在发电机中可将电枢绕组中交 变的电流转换成电刷上的直流,起整流作用,而在直流电动机中将电 刷上的直流变为电枢绕组内的交流,即起逆变作用 换向器由许多换向片组成,片间用云母绝缘,电枢绕组的每个线 圈的两端分别接到两个换向片上 三、电流电机的工作原理 1、直流电动机的工作原理 我们首先分析一个简单的物理模型,图中NS是一对磁铁,它可以是 永久磁铁也可以为电磁铁,所谓电磁铁就是在磁极铁心上绕上励磁线 圈且通入直流,便产生固定的极性。 两极间装一转动的线圈,当线圈abcd中通入直流电流,此时载流 导体在磁场受到力的作用,根据电磁力定律 力的大小为f=bli方向由左手定则判断 在力的作用下使线圈按逆时针方向旋转,当线圈转过180度后,所 产生的电磁转距变成顺时针方向了,所以这种物理模型不能作连续运 转要使电枢受到一个方向不变的电磁转距关键在于旋转过程中应保 持每极下导体中甸柳的方向不变,即流过线圈中的电流方向及时的加 以变换,即进行所谓”换向”,为此必须增加换向器装置 换向器由互相绝缘的换向片构成装在轴上与电枢一同旋转,换向 器又与两个固定不动的电刷B1、B2相接触,这样当直流电压加于电刷
换向极装在两极之间。其作用是用来改善换向，也是由铁心和绕 组组成，换向极绕组与电枢绕组串联。 4、电刷装置 电刷装置是电枢电路的引入（或引出）装置，通过它可以把电机 旋转部分的电流引出到静止的电路里，它与换向器配合才能使电机获 得直流电机的效果。 二、直流电机的转动部分 1、电枢铁心 电枢铁心即是主磁路的组成部分,又是电枢部分绕组的支撑部件. 为减少电枢铁心内的涡流损耗,铁心一般采用 0.5mm 厚的 DR530 或 DR510 的硅钢片叠压而成. 2、 电枢绕组. 电枢绕组叠放在电枢铁心的槽内,是由按一定规律联接的线圈组成. 它是直流电机的电路部分.上、下层之间及线圈与铁心之间都要有绝缘, 槽口处用槽楔压紧. 3、 换向器 换向器也是直流电机的重要部件，在发电机中可将电枢绕组中交 变的电流转换成电刷上的直流，起整流作用，而在直流电动机中将电 刷上的直流变为电枢绕组内的交流，即起逆变作用。 换向器由许多换向片组成，片间用云母绝缘，电枢绕组的每个线 圈的两端分别接到两个换向片上. 三、电流电机的工作原理 1、直流电动机的工作原理 我们首先分析一个简单的物理模型，图中 N.S 是一对磁铁,它可以是 永久磁铁,也可以为电磁铁，所谓电磁铁就是在磁极铁心上绕上励磁线 圈且通入直流，便产生固定的极性。 两极间装一转动的线圈，当线圈 abcd 中通入直流电流，此时载流 导体在磁场受到力的作用，根据电磁力定律， 力的大小为 f=bli 方向由左手定则判断 在力的作用下使线圈按逆时针方向旋转，当线圈转过 180 度后,所 产生的电磁转距变成顺时针方向了，所以这种物理模型不能作连续运 转.要使电枢受到一个方向不变的电磁转距.关键在于旋转过程中应保 持每极下导体中甸柳的方向不变，即流过线圈中的电流方向及时的加 以变换，即进行所谓”换向”，为此必须增加换向器装置. 换向器由互相绝缘的换向片构成,装在轴上与电枢一同旋转,换向 器又与两个固定不动的电刷 B1、B2 相接触，这样当直流电压加于电刷
时,换向器的作用使外电路的直流电流改为线圈内的交变电流,这种 换向作用称为逆变,以保证每极下导体中所流过的电流方向不变,从而 使电机连续的旋转,这就是直流电动机的工作原理 2、直流发电机的工作原理 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电势靠换向 器的作用,从电刷端引出时为直流电势的原理,如上图所示模型中,电 刷上不加直流电压,用原动机拖动电枢按逆时针方向旋转根据电磁感 应定律导体ab和cd分别切割不同极下的磁力线而感应电势 e=BLV方向由右手定则判定 整个线圈的电势.Ea=2BLV a)线圈电动势 b)电刷间的电动势 图3-3线圈电动势和电刷间的电动势的波形 当电枢逆时针转过180度时线圈边中和整个线圈电势反向,随着电 枢的旋转线圈中感应出交变电势,而在电刷两端的电势却为直流电势 由于换向器的作用,电刷B1通过换向片所引出的电势始终是切割N极 磁力线的线圈中的电势,因此B1始终是正极性,同理B2始终是负极 性所以电刷端引出方向不变,但大小变换的脉振电势,这就是直流发电 机的工作原理 3、直流电机运行的可逆性 从以上对直流发电机和直流电动机的分析可看出一台直流电机即 可作为发电机运行,也可以作为电动机运行,只是外界条件不同而己 个是输入机械能,一个是输入电能这种既能作发电机运行,又能作电动 机运行的原理在电机理论中称为可逆原理 脉动的减小 为了减小电枢感应电动机和电磁转距的脉动实际的电枢绕组由许多线 圈串联而成脉动可减小下图为3个线圈产生的电动势之和可见其脉动
时，换向器的作用使外电路的直流电流改为线圈内的交变电流，这种 换向作用称为逆变，以保证每极下导体中所流过的电流方向不变,从而 使电机连续的旋转，这就是直流电动机的工作原理。 2、 直流发电机的工作原理 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电势靠换向 器的作用，从电刷端引出时为直流电势的原理，如上图所示模型中,电 刷上不加直流电压，用原动机拖动电枢按逆时针方向旋转,根据电磁感 应定律导体 ab 和 cd 分别切割不同极下的磁力线而感应电势 e=BLV 方向由右手定则判定 整个线圈的电势. Ead=2BLV 当电枢逆时针转过 180 度时,线圈边中和整个线圈电势反向,随着电 枢的旋转线圈中感应出交变电势，而在电刷两端的电势却为直流电势。 由于换向器的作用,电刷 B1 通过换向片所引出的电势始终是切割 N 极 磁力线的线圈中的电势，因此 B1 始终是正极性，同理 B2 始终是负极 性.所以电刷端引出方向不变,但大小变换的脉振电势,这就是直流发电 机的工作原理. 3、 直流电机运行的可逆性 从以上对直流发电机和直流电动机的分析可看出一台直流电机即 可作为发电机运行,也可以作为电动机运行,只是外界条件不同而已.一 个是输入机械能,一个是输入电能,这种既能作发电机运行,又能作电动 机运行的原理,在电机理论中称为可逆原理. 4、 脉动的减小 为了减小电枢感应电动机和电磁转距的脉动,实际的电枢绕组由许多线 圈串联而成.脉动可减小下图为 3 个线圈产生的电动势之和.可见其脉动
程度较1个线圈大大减小,电磁转距的情况与电势类似实际的一台直流 电机每极下线圈很多,则作为发电机运行可获得直流电势 KAMVVMA 图3-4电枢上装有6个线圈的 图3-5每极下有3个串联线圈时 电刷上的电动势波形 两极直流电机 四、励磁方式 我们知道直流电机的磁场,可以由永久磁场产生也可以由励磁绕 组产生前者为永久磁场后者为电磁场,一般来讲永久磁铁的磁场较弱 所以现在绝大多数直流电机的主磁场都是由励磁绕组通以直流励磁电 流产生的我们称这种磁场为直流电机的主磁场,有时也称为励磁磁场 励磁绕组的供电方式称为励磁方式直流电机的运行性能因励磁方 式的不同而不同,按照励磁方式的不同,直流电机分他励和自励两大类 1、他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系,而由其他直流电源供电的直流 电机电枢电流等于负载电流la=1 2、并励直流电机 励磁绕组与电枢绕组并联后加同一电压 对发电机a=+lf对于电动机=a+l 3、串联直流电机 励磁绕组与电枢绕组串联 I=la=l 4、复励直流电机
程度较 1 个线圈大大减小,电磁转距的情况与电势类似,实际的一台直流 电机,每极下线圈很多,则作为发电机运行可获得直流电势. 四、励磁方式 我们知道直流电机的磁场,可以由永久磁场产生.也可以由励磁绕 组产生.前者为永久磁场后者为电磁场,一般来讲永久磁铁的磁场较弱, 所以现在绝大多数直流电机的主磁场都是由励磁绕组通以直流励磁电 流产生的.我们称这种磁场为直流电机的主磁场,有时也称为励磁磁场. 励磁绕组的供电方式称为励磁方式.直流电机的运行性能因励磁方 式的不同而不同,按照励磁方式的不同,直流电机分他励和自励两大类. 1、 他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源供电的直流 电机电枢电流等于负载电流 Ia=I 2、 并励直流电机 励磁绕组与电枢绕组并联后加同一电压 .对发电机:Ia=I+If 对于电动机:I=Ia+If 3、串联直流电机 励磁绕组与电枢绕组串联 I=Ia=If 4、复励直流电机
It a)他励式 b)并励式 c)串励式 d)复励式 图3-13直流电机按励磁方式分类 具有两个励磁绕组,一个与电枢并联.一个与电枢绕组串联 电枢与并联绕组并联后再与串励磁绕组串联称短复励 电枢与串联绕组串联后再与并励磁绕组并联称长复励 若串励绕组与并励绕组产生的磁势方向相同为积复励相反为差复 五、直流电机的额定值 每台直流电机绕组的机座都有一个铭牌,上面标注一些额定数 据,若电机运行时,各数据符合额定值,这样的运行情况称为额定工 况,在额定下运行,可保证电机可靠的运行,并具有优良的性能 根据国标,直流电机的额定数据有: 1、额定功率PN(千瓦KW) 2、额定电压UN(伏V) 3、额定电流IN(安A) 4、额定转速nN(转/分r/min) 5、额定励磁电压U(伏V) 6、额定励磁电流IN(安A) 注、对发电机额定功率为 对电动机额定功率为 PN=UN IN NN PI= UN IN 3-2直流电机的电枢绕组 电枢绕组是直流电机的电路部分,也是直流电机的核心部分是实现 机电能量转换的枢纽,无论是电动机还是发电机它们的电枢绕组在磁 场中旋转,都会感应出电势,当电枢中有电流时,又产生电磁转矩,从 而实现了机电能量的转换。 电枢绕组的构成应能产生足够的感应电势,并允许通过一定的电 枢电流,此外还要节省有色金属和绝缘材料,结构简单,运行可靠
具有两个励磁绕组,一个与电枢并联.一个与电枢绕组串联. 电枢与并联绕组并联后再与串励磁绕组串联称短复励. 电枢与串联绕组串联后再与并励磁绕组并联称长复励. 若串励绕组与并励绕组产生的磁势方向相同为积复励,相反为差复 励. 五、直流电机的额定值 每台直流电机绕组的机座都有一个铭牌,上面标注一些额定数 据,若电机运行时,各数据符合额定值,这样的运行情况称为额定工 况,在额定下运行,可保证电机可靠的运行,并具有优良的性能. 根据国标，直流电机的额定数据有： 1、额定功率 PN （千瓦 KW） 2、额定电压 UN （伏 V） 3、额定电流 IN （安 A） 4、额定转速 nN (转/分 r/min) 5、额定励磁电压 UFn （伏 V） 6、额定励磁电流 IfN （安 A） 注、对发电机额定功率为 PN= UN IN 对电动机额定功率为 PN= UN IN ηN P1= UN IN 3-2 直流电机的电枢绕组 电枢绕组是直流电机的电路部分,也是直流电机的核心部分,是实现 机电能量转换的枢纽,无论是电动机还是发电机,它们的电枢绕组在磁 场中旋转,都会感应出电势，当电枢中有电流时，又产生电磁转矩，从 而实现了机电能量的转换。 电枢绕组的构成应能产生足够的感应电势，并允许通过一定的电 枢电流，此外还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠
本节主要介绍单叠和单波绕组的组成及连接规律 直流电枢绕组的构成 电枢绕组分1.叠绕组2波绕组3.混和绕组 组成绕组的基本单元称为元件元件有单匝,也有多匝,一个元件由 两条导体边和端接线组成。元件边置于槽内称为有效边,端接线置于铁 心外不切割磁场,仅起连接线作用 一条有效边放在上层,另 条有效边放在下层构成双 层绕组,元件首尾按一定规 工工 工律接到不同的换向器片上, 最后使整个绕组通过换向 a)叠绕元件 b)波绕元件 片连接城一个闭合回路 图3-15两匝元件 若电枢每槽上、下层只有 个元件边,则整个绕组元件数s应等于槽数Q 在大型电机中每槽上、下层包含U个元件,此时 S=UQU为槽内一层嵌放的元件边数 通常把一个上层边和一个下层边在槽内所占的空间作为一个虚槽 O 则QuF=S=UQ 由于一个换向片与不同元件的两个出线端相连接所以换向片数 则K=S=Q 直流电枢绕组的节距 电枢绕组的连接规律是通过绕组的节距来表征的下面分别叙 述各个节距的定义和计算方法 第一节距y1 个元件的两条有效边在电枢表面上所跨的距离称为第一节距用y表 y1-2P ±E=整数 E为使y凑成整数的一个小数或整数
本节主要介绍单叠和单波绕组的组成及连接规律。 一. 直流电枢绕组的构成 电枢绕组分 1.叠绕组 2.波绕组 3.混和绕组 组成绕组的基本单元称为元件.元件有单匝,也有多匝,一个元件由 两条导体边和端接线组成。元件边置于槽内称为有效边,端接线置于铁 心外,不切割磁场，仅起连接线作用 一条有效边放在上层，另一 条有效边放在下层构成双 层绕组，元件首尾按一定规 律接到不同的换向器片上， 最后使整个绕组通过换向 片连接城一个闭合回路。 若电枢每槽上、下层只有一 个元件边，则整个绕组元件数 s 应等于槽数 Q S=Q 在大型电机中每槽上、下层包含 U 个元件，此时 S=UQ U 为槽内一层嵌放的元件边数. 通常把一个上层边和一个下层边在槽内所占的空间作为一个虚槽 Qu 则:Qu=S=UQ 由于一个换向片与不同元件的两个出线端相连接,所以换向片数 K=S 则 K=S=Qu 二、直流电枢绕组的节距 电枢绕组的连接规律是通过绕组的节距来表征的,下面分别叙 述各个节距的定义和计算方法. 1. 第一节距 y1 一个元件的两条有效边在电枢表面上所跨的距离称为第一节距用 y1 表 示 = = 整数 P Q y u 2 1 : 为使 y1 凑成整数的一个小数或整数
每一极距内的虚槽数为rO 2P 极距也可用电枢表面圆弧长度表示即r τ整距绕组 n1((短距绕组 长距绕组 常采用短距绕组,可节省端用铜,有利于换向 2、第二节距y 相串连的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边 在电枢表面上所跨的距离,称为第二节距。用y2表示,也用虚槽数计算 3、合成节距y 相串连的两个元件对应边在电枢表面所跨的距离。不同类型绕组 的差别,主要表现的合成节距上。 23 图3-17叠绕元件在电枢上的联接 图3-18波绕元件在电枢上的联接 所谓叠绕组指各极下元件依次连接,后一个元件总是叠在前一个元件 上 波绕组指把相隔约为一对极下的同极性磁场下的相应元件串连起 来,像波浪一样向前延伸 叠绕组y=y1-y 波绕组y=y+y2 换向器节距 个元件的两个出线端所连接的两个换向片之间所跨的距离,其大 小用换向片数计算
每一极距内的虚槽数为: P Qu 2 = 极距也可用电枢表面圆弧长度表示即 P D 2 = 长距绕组 短距绕组 整距绕组 = 1 y 常采用短距绕组,可节省端用铜,有利于换向. 2、第二节距 y2 相串连的两个元件中,第一个元件的下层边与第二个元件的上层边 在电枢表面上所跨的距离,称为第二节距。用 y2 表示,也用虚槽数计算. 3、合成节距 y 相串连的两个元件对应边在电枢表面所跨的距离。不同类型绕组 的差别,主要表现的合成节距上。 所谓叠绕组指各极下元件依次连接，后一个元件总是叠在前一个元件 上， 波绕组指把相隔约为一对极下的同极性磁场下的相应元件串连起 来,像波浪一样向前延伸。 叠绕组 1 2 y = y − y 波绕组 1 2 y = y + y 4、换向器节距 yc 一个元件的两个出线端所连接的两个换向片之间所跨的距离,其大 小用换向片数计算
三、单叠绕组 单叠绕组的连接规律是,所有的相邻元件依次串连,连接方法是后 个元件的首端与前一个元件尾端联在一起并接到一个换向片上,最后 个元件的尾与第一个元件的首端连在一起构成一个闭合回路。 y=y=±1 +1为右行,-1为左行,因左行元件接到换向片的连接线需交叉用铜较 多,很少采用。 例:2P=4S=K=Q=16u=1 绘制单叠绕组展开图 16 y1=±E==4y2=y1-y=3 由已确定的各节距,可绘出绕组展开图 1516123456 891011121314 121314 16 巨51612134567891o234引 A2 按照绕组展开图,可画出该瞬间的电枢电路图
y y c = 三、单叠绕组 单叠绕组的连接规律是，所有的相邻元件依次串连，连接方法是后一 个元件的首端与前一个元件尾端联在一起并接到一个换向片上，最后 一个元件的尾与第一个元件的首端连在一起.构成一个闭合回路。 y = yc = 1 +1 为右行，-1 为左行，因左行元件接到换向片的连接线需交叉用铜较 多，很少采用。 例：2P=4 S=K=Qu=16 u=1 绘制单叠绕组展开图 y = yc =1 4 4 16 2 1 = = = P Q y u y2 = y1 − y = 3 由已确定的各节距，可绘出绕组展开图 1 2 1 2 3 3 5 4 5 4 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 1516 16 1 2 N 4 5 6 S 8 9 10 N 121314 S 16 n A1 + B1 - A2 + B2 - 按照绕组展开图，可画出该瞬间的电枢电路图
图3-20图3-19所示瞬间电枢绕组的电路图 由绕组电路图可清楚地看出,从电刷外面看绕组时是由四条支路并联 组成。1,5,9,13号元件被电刷短路,同极下元件电流方向一致 综上所述,单叠绕组有以下特点: 1)单叠绕组的并联支路数2a应等于电机的极数 a=p a支路对数p极对数 2)当元件几何形状对称时,电刷应放在主机中心线上,此时正、 负电刷间感应电势最大,被电刷所短路元件感应电势为零: 3)电刷数等于极数 4)电刷间引出的电势为每一支路电势,正、负电刷间引出的电流 为各支路电流之和。 四、单波绕组 单波绕组的连接规律是从某一换向片出发把相隔约为两个极距的 同极性磁场中对应位置的所有元件串连起来。这种绕组连接的特点是 元件两出线端所连换向片相隔较远,相串连的两元件也相隔较远形状 如波浪一样向前延伸,所以称为波绕组 K±1 “”表示左行,“+”表示右行。上式的含义是,绕组绕电枢一周后 经过P对极,就由P个元件串联起来,每个元件在换向器上跨过ye换 向片,绕一周后需接到起始换向片的左边(k-1),或右边(k+1)一个 换向片上 例:2P=4S=K=Q=15u=1 绘制单叠绕组展开图
由绕组电路图可清楚地看出，从电刷外面看绕组时是由四条支路并联 组成。1，5，9，13 号元件被电刷短路，同极下元件电流方向一致。 综上所述，单叠绕组有以下特点： 1） 单叠绕组的并联支路数 2a=应等于电机的极数； a = = p a =支路对数 p极对数 2） 当元件几何形状对称时，电刷应放在主机中心线上，此时正、 负电刷间感应电势最大，被电刷所短路元件感应电势为零； 3） 电刷数等于极数； 4） 电刷间引出的电势为每一支路电势，正、负电刷间引出的电流 为各支路电流之和。 四、单波绕组 单波绕组的连接规律是:从某一换向片出发把相隔约为两个极距的 同极性磁场中对应位置的所有元件串连起来。这种绕组连接的特点是 元件两出线端所连换向片相隔较远,相串连的两元件也相隔较远.形状 如波浪一样向前延伸,所以称为波绕组. P K y yc 1 = = “-”表示左行，“+”表示右行。上式的含义是，绕组绕电枢一周后， 经过 P 对极，就由 P 个元件串联起来，每个元件在换向器上跨过 yc换 向片，绕一周后需接到起始换向片的左边（k-1），或右边（k+1）一个 换向片上。 例：2P=4 S=K=Qu=15 u=1 绘制单叠绕组展开图
7 Q yI 2P y=y-y=7-3=4 由已确定的各节距,可绘出绕组展开图 按照绕组展开图,可画出该瞬间的电枢电路图 图322图3-21所示瞬间单波绕组的电路图 单波绕组有以下特点 1.同极性下各元件串连起来组成一条之路 2.几何形状对称时电刷应放在主磁极中心线上 3.电刷数也应等于极数可减小每组电刷上的电流改善换向 五、各种绕组的应用范围 除单叠和单波外还有复叠复波和混和绕组 各种绕组的差别主要在于它们的并联支路数上,支路数越多,相应的 每条支路所串联的元件数越少,原则上电流大、电压低的直流电机采 用叠绕组。若电流小,电压高采用波绕组。 3-3空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 为了弄清稳态运行时直流电机内部的电磁过程,必须了解空载和 负载时电机内部的磁场,本节介绍直流电机的磁场 空载时直流电机的气隙磁场 空载磁场是在无载情况下(即电枢电流为零),励磁绕组中通入电 流后由励磁磁动势单独建立的磁场。 空载时主磁场分布情况及计算方法已在1-3节中介绍
7 2 15 1 = − y = yc = 3 4 3 4 15 2 1 = = − = P Q y u y2 = y1 − y = 7 −3 = 4 由已确定的各节距，可绘出绕组展开图 按照绕组展开图，可画出该瞬间的电枢电路图 单波绕组有以下特点 1. 同极性下各元件串连起来组成一条之路. a = =1 2. 几何形状对称时电刷应放在主磁极中心线上 3. 电刷数也应等于极数.可减小每组电刷上的电流.改善换向 五、各种绕组的应用范围 除单叠和单波外.还有复叠.复波和混和绕组. 各种绕组的差别主要在于它们的并联支路数上，支路数越多，相应的 每条支路所串联的元件数越少，原则上电流大、电压低的直流电机采 用叠绕组。若电流小，电压高采用波绕组。 3-3 空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 为了弄清稳态运行时直流电机内部的电磁过程，必须了解空载和 负载时电机内部的磁场，本节介绍直流电机的磁场。 一、空载时直流电机的气隙磁场 空载磁场是在无载情况下（即电枢电流为零），励磁绕组中通入电 流后由励磁磁动势单独建立的磁场。 空载时主磁场分布情况及计算方法已在 1-3 节中介绍
