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抗慢性心功能不全药 抗心绞痛药及抗动脉粥样硬化药 抗高血压药 学习目标: 1.具有判断强心甙、抗高血压药、硝酸甘油、β受体阻断药、钙拮抗药作用的能力, 2.能够正确进行防止强心甙的作用和作用机制,临床适应症,给药方法和不良反应及应用注意不良反应的宣传教育的基本能力。 第一节 抗高血压药物概述 第二节 常用的抗高血压药 第三节 其他抗高血压药
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1.我们面临高等教育改革与发展的新形势 (一)中国高等教育总体概况 (二)高等教育改革发展的核心任务 (三)大数据、互联网+、云计算 2.高等教育质量监测平台是建设高等教育强国的保障 (一)监测平台建设理念 (二)监测平台建设进展 (三)监测平台主要应用 3.做好审核评估保障和提高高等教育教学质量 (一)新时期的评估体系 (二)审核评估方案与特点 (三)审核评估工作程序与要点
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第七章 电网的差动保护 第一节 电网的纵联差动保护 第二节 平行线路横联差动方向保护 第八章 电网高频保护 第一节 高频保护的基本概念 第二节 高频闭锁方向保护 第三节 高频闭锁距离保护 第四节 相差高频保护
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广东省广州市2018届高考高三语文12月月考试题_广东广州市普通高中学校2018届高考高三语文12月月考试题
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一.解释名词、概念 1.高分子的构型2全同立构高分子3.间同立构高分子4.等规度5平均(数均)序列长 度6.高分子的构象7.高分子的柔顺性8.链段9.静态柔顺性10.动态柔顺性11.Hpq 二.线型聚异戊二烯可能有哪些构型 三.聚合物有哪些层次的结构?哪些属于化学结构?哪些属于物理结构?
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1 交流高电压试验设备 1.1 试验变压器概述 1.2 工频高电压试验变压器 1.3 串级高压试验变压器 2 直流高电压试验设备 2.1 半波整流电路 2.2 倍压直流与串级直流装置
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了解: 1、超高热危象的病因 2、高血压危象的病因与诱因 3、高血糖危象的诱因与发病机制 4、低血糖危象的病因与发病机制 5、甲状腺功能亢进危象的病因与发病机制 6、重症肌无力危象的发病诱因 熟悉: 1、超高热危象的病情评估 2、高血压危象的病情评估 3、高血糖危象的病情评估 4、低血糖危象的病情评估 5、甲状腺功能亢进危象的病情评估 6、重症肌无力危象的病情评估 掌握: 1、超高热危象的急救护理 2、高血压危象的急救护理 3、高血糖危象的急救护理制 4、低血糖危象的急救护理 5、甲状腺功能亢进危象的急救护理 6、重症肌无力危象的急救护理
文档格式:PDF 文档大小:831.96KB 文档页数:12
近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
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为了解决短流程生产高铝钢时水口堵塞的问题,对某厂钙处理工艺前后的钢液成分以及钢液中的夹杂物进行了系统研究,并运用Bj?rkvall模型对其进行了热力学分析.研究结果表明喂钙量过大,钢中[S]过高,则浸入式水口(SEN)堵塞物主要为CaS以及含有CaS较高的复合夹杂物.根据钢液中的Al-Ca-S三元活度平衡图可知,生产[Al]s为0.32%~0.39%高铝钢时,为防止高铝钢浇注过程中生成CaS造成水口堵塞,钢中[Ca]应控制在0.004 0%~0.008 5%,[S]应控制在0.002 0%以下
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综合考虑力学因素和高炉中燃烧反应对风口回旋区的影响,提出了描述高炉风口回旋区形成和变化规律的静态和动态模型.模拟结果表明,静态模型能准确地预测高炉回旋区的深度,动态模型可以描述鼓风速度改变时回旋区深度随时间的动态变化过程.最后得出了高炉回旋区形成和变化的规律:鼓风推力使料层迅速移动,导致回旋区大小迅速变化,形成回旋区\雏形\,燃烧反应修复回旋区的大小和形状,维持回旋区的稳定.在整个回旋区变化过程中,摩擦力对于维持回旋区的稳定起着重要作用.模型预测结果与高炉风口回旋区的实测值以及其他研究者的实验结果是符合的
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