静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

电 泳(eletrophoresis)：带电粒子在电场中的定向移动。1、提高分辨率及灵敏度。 2、简化操作，缩短电泳时间。 3、扩大应用范围。 • 各类电泳技术已广泛应用于生命科学各个领域

第六章通信基础 一、通信的基本概述 什么是通信?通信系统的组成及分类、通信的发展动态。 二、模拟通信与数字通信 模拟通信原理及其应用、数字通信原理及其应用、模拟通信与数字通信的比较。 三、电话通信原理 电话机的基本组成及工作原理、交换技术、呼4处理过程

1.1半导体的基础知识 1.2半导体二极管 1.3二极管电路的分析方法 1.4特殊二极管 1.5双极型半导体三极管 1.6场效应管

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第一节 概述 气相色谱法：以气体为流动相的柱色谱分离技术 第二节 气相色谱法的基本原理 一、基本概念 二、等温线 三、塔板理论（平衡理论） 四、速率理论 热力学理论：塔板理论——平衡理论 基础 动力学理论：速率理论——Vander方程 理论基础

差错控制：针对某一特定的数据传输或 存贮系统，应用纠错或检错的编码及其 相应的其他技术（如反馈重传）来提高 整个系统的传输可靠性的方法。 信道编码概念小结： 目的：降低错误译码概率 PE。 对象：信息序列（设码元间彼此无关且 等概出现）

一、了解数据库的基本概念。 二、会建立 Access数据库,会添加表和查询 三、掌握最基本的SQL语句,尤其是 Select、 Insert、 Delete和 Update语句 四、会给 Access数据库设置数据源

第7章网络应用--电子商务和电子政务 【考点一】电子商务的基本概念 (一)什么是电子商务 从广义上讲,电子商务的概念为:以计算机与通信网络为基础平 台,利用电子工具实现的在线商业交换和行政作业活动的全过程。 该定义涵盖了用户在公共信息网络(例如公共因特网)和各种相对封 闭的企业内部专用网上进行的各种商务活动