研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题.首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞,把问题转化为一个普通的单采样率无时滞系统的控制器设计问题.由于状态时滞的存在,提升过程中会引入输入量的历史值.把这些历史值和状态时滞项一起放入扩大系统的状态向量中,因此提升过程不会引入误差.针对提升后的系统,利用最优预见控制的标准处理方法,通过构造扩大误差系统,把问题转化为调节问题,最后给出带有预见补偿的最优控制器.再经过变换,得到原系统的预见控制器.同时对预见控制器的存在条件进行了讨论.数值仿真表明,本文所设计的预见控制器是有效的

3.3.1凸轮机构的应用和分类 一、应用:一当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮—一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。通常凸轮 为原动件,作连续等速转动从动件按预定规律作往复移动或摆 动

本章着重讨论机械中常见的平面四杆机构。首先介绍了平面四杆机构的基本型式及其演化方法，其次分析了平面四杆机构的运动特性和传力特性，最后介绍了平面四杆机构设计的图解法、解析法等

11.1 Struts2简介 11.1.1 Struts2的组成与工作原理 11.1.2 搭建Struts2开发环境 11.1.3 Struts2入门案例——基于Struts2任意两数据的代数和 11.1.4 Struts 2的中文乱码问题处理 11.2 Struts2的配置文件 11.3 Struts2的业务控制器——Action类设计 11.4 Struts2的OGNL表达式、标签库、国际化 11.5 Struts2的拦截器 11.6 Struts2的文件上传和下载 11.7 Struts2的输入验证

 词法分析的作用  词法单元的规约（正则表达式）  词法单元的识别（状态转换图）  有穷自动机  词法分析器生成工具及设计

• 词法分析器的作用 • 词法单元的规约 • 词法单元的识别 • 词法分析器生成工具Lex • 有穷自动机 • 从正则表达式到自动机 • 词法分析器生成工具的设计方法

2.1 此为数据库，非彼大数据 2.2 数据库技术重要的历史发展阶段 2.3 关系模型的直观认知 2.4 关系模型的预备知识 2.5 关系数据库的基本原理 2.6 关系数据库体系的优化设计 2.7 本章小结

第一章 绪论 第二章 关系数据库 第三章 关系数据库标准语言SQL 第四章 关系系统及其查询优化 第五章 关系数据理论 第六章 数据库设计 第七章 数据库恢复技术 第八章 并发控制 第九章 数据库安全性

• 词法分析器的作用 • 词法单元的规约 (正则表达式) • 词法单元的识别 (状态转换图) • 词法分析器生成工具及设计 • 有穷自动机

1.1实时数字信号处理技术的发展 1.2数字信号处理器的特点 1.3德州仪器公司的DSP产品 1.4DSP芯片的选择 1.5DSP应用系统设计流程