对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

范围规划就是逐步详细阐述产生项目产品的项目工作(项目范围),并将 其形成文字的过程。项目范围规划从产品描述的初步投入、项目章程, 以及制约因素和假设的初步定义开始。注意产品描述中应包括反映所商 定客户需要的产品要求,以及满足产品要求的产品设计

第一章 可编程控制器的基本知识 第二章 可编程控制器的指令系统 第三章 梯形图程序的设计方法

本章主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本 逻辑指令,这20条指令功能十分强大,已经 能解决一般的继电接触控制问题,本章还 重点介绍梯形图和助记符语言以及其程序 设计方法,都要求熟练掌握

本章介绍的PLC控制系统实验都是比较经典 的,而实训的内容则是采用自行开发的 ATMEL89C2051仿真PLC电路板,读者通 过自己动手装接仿真电路板,完成PC的实 验和实训课题,培养他们设计PLC控制系统 的综合分析和实际应用能力

§1 概述 §2 多自由度机械系统的动力学分析 §3 单自由度机械系统的动力学分析 §4 机械的速度波动及其调节 §5 飞轮设计

3.1计算机中数据的表示与数制之间的转换 3.2机器数的编码表示及加减运算 3.3二进制乘除法运算 3.4浮点数的运算方法 3.5浮点数设计 3.6数据校验码 3.7高级数据表示

第1章计算机系统概论 第2章计算机的发展及应用 第3章系统总线 第4章存储器 第5章输入输出系统 第6章计算机的运算方法 第7章指令系统 第8章CPU的结构和功能 第9章控制单元的功能 第10章控制单元的设计

9.1基本概念及研究意义 斜坡岩(土)体稳定性的工程地质分折涉及两 个方面的任务。 一方面要对斜坡的稳定性作出评价和预测; 另一方面要为设计合理的人工边坡以及制定有效 整治措施提供依据