频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法，与上 一章介绍的根轨迹法一样，它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应；还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析；还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析

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一、2.4, 2.8, 6.1, 6.3, 6.6, 7.1, 7.3(a)(b)(c)(d) 二、有条件的同学可以在自己的计算机上安装Matlab软件并加以练习。 三、重点和要点：熟练掌握Matlab二维、三维曲线绘图方法，熟悉三维曲面绘图方法和涉及到的函数。 四、注意：本章内容书上不全，请做好笔记考核方式：书面考核和上机考核

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