5-1摩擦的概念及类型 5-2运动副及机构中的摩擦 5-3机械效率与自锁

4-1刚体静力学 4-2平面机构的静力分析 4-3机械中空间力系分析

13-1带传动的类型和应用 13-2带传动的受力分析 13—3带的应力分析 13-4·带传动的弹性滑动和传动比

第九讲函数 前言: 部门的功能 一、函数简介 1、什么是函数? 2、函数的功能 3、函数类型

26-1联轴器 26-2离合器 26-3弹簧

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

本课学习目标 1、数据类型 2、常量与变量 3、算术运算符

摩擦轮传动和带传动 1概述 2摩擦轮传动 3带传动

1、掌握机械产生周期性速度波动的原因及调节; 2、理解飞轮调速的基本原理; 3、掌握回转构件的动平衡和静平衡原理