上海交通大学：《电力系统自动化》课程教学资源（PPT课件讲稿）电力系统自动化-面向对象信息建模

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学（齐次坐标及对象物的描述）

一、本课程的研究对象 机器(机械): 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 本课程的设计性、综合性和实践性都较强

本章讨论另一命题，即如何根据系统预先给定的性能指标，去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正

一、研究对象 热现象:与温度有关的物理性质的变化热运动:构成宏观物体的大量微观粒子的永不休止的无规则运动。 二、研究对象特征 单个分子:无序、具有偶然性、遵循力学规律 整体(大量分子):服从统计规律

前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

研究对象 热运动: 构成宏观物体的大量微观粒子 的永不休止的无规则运动. 热现象: 与温度有关的物理性质的变化. 研究对象特征 单个分子: 无序、具有偶然性、遵循力 学规律. 整体(大量分子): 服从统计规律

一、了解过程特性的类型的四种类型 二、掌握描述过程特性的参数的物理意义及对控制通道、扰动通道的影响 三、学会一阶对象、二阶对象的建模

1.学会使用软件手册，对工艺对象的特性加以琢磨 2.专用组态软件，VB/VC/CB软件 3.组态软件的基本含义、发展趋势与特点 4.组态软件的图形开发界面 5.工艺控制流程图的组态设计步骤 6.复杂图形对象的组态及应用

汉代《易》学的特色，应首推其独特的“象数”体系，两汉《易》学对于音乐学的影响，既有义理思想、观念形态的宏观层面的影响，又有象数模式、乐律例则的具体模式的影响，其中尤其以西汉《易》学家京房依据“卦气”说模式建构起“六十律”的体系，以及东汉《易》学家郑玄以“爻辰”《易》例来解说律吕最具代表性