他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速: （1)机械调速; (2)电气调速他励电动机的转速公式:

9.1 伺服电动机 9.2 测速发电机 9.3 步进电动机

10.1伺服电动机 10.2测速发电机 10.3自整角机(略) 10.4步进电动机 10.5自动控制的基本概念

本章主要讲述同步发电机的工作原理、电磁关系，导出基本方程、等效电路和相量图；分析同步发电机的运行特性，以及与电网的并联运行和功率调节问题。最后介绍同步电动机和同步补偿机。 第一节 同步电机的结构、工作原理和运行状态 第二节 同步发电机的的空载和负载运行 第三节 隐极同步发电机电压方程、相量图和等效电路 第四节 凸极同步发电机电压方程和相量图 第五节 同步发电机的功率和转矩方程 第六节 同步电机参数的测定 第七节 同步发电机的运行特性 第八节 同步发电机与电网的并联运行 第九节 同步电动机与同步补偿机

实验一 直流电机认识实验 实验二 直流发电机实验 实验三 直流伺服电动机稳态特性实验 实验四 单相变压器实验 实验五 三相异步电动机的起动与调速

10.1 常用控制电器 10.2 三相异步电动机的基本控制电路 10.3 三相异步电动机的基本控制原则

实验一 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 实验二 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 实验三 双闭环可逆直流脉宽调速系统 实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统 实验五 双闭环三相异步电动机串级调速系统

合肥工业大学：《电机及拖动基础》（顾绳谷）课件_第五章 异步电机（三相异步电动机运行原理及单相异步电动机）

问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统

11.1常用控制电器 11.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路 11.3鼠笼式电动机正反转的控制线路 11.4行程控制 11.5时间控制