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微型计算机数字控制的主要特点微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件数字测速与滤波数字PI调节器用离散控制系统设计数字控制器

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.1 有静差的转速闭环直流调速系统

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.1 转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.4 双闭环直流调速系统的弱磁控制

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石河子大学：《电力电子技术》课程教学资源（课件讲稿）第5章直流直流变流电路（2016）

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石河子大学：《电力电子技术》课程教学课件（PPT讲稿）第5章直流直流变流电路

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石河子大学：《电力电子技术》课程教学课件（PPT讲稿）第5章直流直流变流电路

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.3 转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.2 转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护