在单片机的实时控制和智能仪表等应用系统 中，控制或测量对象的有关变量，往往是连续变 化的模拟量，如温度、压力、流量、速度等物理 量。这些模拟量必须转换成数字量后才能输入到 单片机中进行处理。单片机处理的结果，也常常 需要转换为模拟信号。若输入的是非电信号，还 需经过传感器转换成模拟电信号。实现模拟量转 换成数字量的器件称为模数转换(ADC)，数字量 转换成模拟量的器件称为数模转换器（DAC）

一.概述 1. 自动控制 就是指在脱离人的直接干预，利用控制装置（简称控 制器）使被控对象（或生产过程等）的某一物理量（如温 度、压力、PH值等）准确地按照预期的规律运行

◼ 自适应控制系统 ◼ 参考模型自适应控制系统 ◼ 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 ◼ 预测控制 ◼ 智能控制系统 ◼ 神经元网络控制 ◼ 模糊控制系统 ◼ 最优控制系统 ◼ 控制管理一体化

一 概述 照明分自然照明和人工照明两大类。 照明的目的就是给周围各对象以适宜的光分布，使人们的明视觉功能发挥效力，同时还造成舒适，高兴，心情舒畅的气氛

一、掌握简单控制系统的组成 二、掌握被控变量的选择方法及原则 三、掌握操纵变量的选择方法及原则，学会分析对象静态、动态特性对控制质量的影响

2.1层控制 2.2线型设置 2.3颜色设置 2.4层编辑 2.5基本图形对象设置 2.6用户坐标系 2.7精确捕捉 2.8系统配置

7.1 取消与重复 7.2 删除与清除 7.3 剪切板的应用 7.4 插入与链接 7.5 对象属性与格式刷 7.6 鼠标右键操作中的图形编辑功能

◆ 基于闭环系统的极点配置，工程意义清楚，易于被工程技术人员掌握，可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程，极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象，但对模型阶次的选取很敏感

流体输送机械根据其作用的对象不同主要分为两大类： （1）对液体做功的输送机械——泵 （2）对气体做功的输送机械——风机、压缩机（通风 机、鼓风机、压缩机、真空泵）

1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统