一、线性规划的对偶问题概念、 二、理论及经济意义 三、线性规划的对偶单纯形法 四、线性规划的灵敏度分析

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

一、线性规划模型与解的主要概念 二、线性规划的单纯形法，线性规 三、划多解分析 四、线性规划应用——建模

本报综合新华社消息新华社16日受权全文播发《中华人民共和国国民经济和社会发 展第十一个五年规划纲要》。十届全国人大四次会议3月14日表决通过了关于国民经济和 社会发展第十一个五年规划纲要的决议,决定批准这个规划纲要。 《纲要》全文约55000字,共分为14篇:指导原则和发展目标:建设社会主义新农村: 推进工业结构优化升级:加快发展服务业:促进区域协调发展:建设资源节约型、环境友好 型社会:实施科教兴国战略和人才强国战略:深化体制改革:实施互利共赢的开放战略:推 进社会主义和谐社会建设:加强社会主义民主政治建设:加强社会主义文化建设:加强国防 和军队建设:建立健全规划实施机制

本文结合兰州新区的规划实践,从梳理城市新区公交系统的特征问题入手,分析问题产生的症结。针对兰州新区的实际特征,提出公交系统发展的战略思路,并构建适合不同发展阶段的多元化新区公共交通系统模式。以期为解决国内新区规划建设过程中面临的公交问题提供一定的参考

第一节 概述 第二节 城市规划卫生 City Planning Sanitation 第三节 村镇规划卫生 第四节 城乡规划的卫生监督

3.1 线性规划模型 3.2 线性规划的单纯形法 3.3 线性规划的对偶 3.4 灵敏度分析

11.1 案例研究：德怀特公司的目标规划问题 11.2 加权目标规划 11.3 优先目标规划 11.4 Summary 小结

§1 引言 §2 基本概念、基本方程和计算方法 §3 逆序解法的计算框图 §4 动态规划与静态规划的关系 §5 若干典型问题的动态规划模型

本节将通过动态规划的三种应用 类型——资源分配问题、复合系统可 靠性问题、设备更新问题，进一步介 绍动态规划的特点和处理方法