第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器

一、电磁场能量 二、电磁场对电荷系统作功 三、电磁能密度和电磁能流密度的表达式 四、介质的极化能和磁化能

10.1 小功率整流滤波电路 10.2 串联反馈式稳压电路 *10.3 串联开关式稳压电路 *10.4 直流变换型电源 10.0 引言 —— 组成和功能

3.1 电子轰击源（Electron impact ionization,EI） 3.2 化学电离源（Chemical ionization source, CI） 3.3 场致和场解吸电离源（FI & FD) 3.4 快原子轰击源( Fast atom bombardment, FAB)和液体二次离子质谱 （Liquid secondary ion mass spectrometry, LSIMS） 3.5大气压电离（Atmospheric pressure ionization, API） 3.6 基质辅助激光解吸电离（Matrix assisted laser desorption ionization, MALDI) 3.7 无机质谱电离源 3.8 二次离子质谱(Second ion mass spectrometry, SIMS)

常开开关 对于常开开关来说，当按钮处于静止位置时电路处于待接通状态。也就是说，当常开开关静止时电路是断开的。 通过启动开关按钮电路接通，电流流向用电器。松开按钮开关在弹簧弹力作用下复位，电路断开

本章教学基本要求 1.了解电动机容量选择的基本理论和电机工作制。 2掌握电动机容量选择方法

一、动态电路初始条件 二、零输入响应和零状态响应 三、电路的全响应 四、阶跃响应和冲激响应

6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统

4.1 瞬态电磁脉冲能量传输特性解析计算 4.2 瞬态电磁脉冲的三段式传输规律 4.3 瞬态电磁脉冲的高效传输特性 4.4 阵列超宽带天线的点源近似模型 4.5 瞬态电磁脉冲在传输线中的色散与损耗

8.1 基本运算电路（重点） 8.2 实际运放电路的误差分析（只讲1例） 8.3 对数和反对数运算电路× *8.4 模拟乘法器× 8.5 有源滤波电路（概念、一阶）