（1）电位计 （2）电桥式误差角检测器 （3）自整角机 （4）测速发电机（交流，直流） （5）电枢控制式直流电动机 （6）两相异步电动机 （7）齿轮系

1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

复习： 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型

§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识

§1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容

VC97数字万用表是一种性能稳定、可靠性 高的位万用表，仪表采用23mm字高LED显示器， 读数清晰。可用来测量直流电压、交流电压、直 流电流、交流电流、电阻、电容、频率、占空比、 三极管、二极管及通断测试；同时还设有单位符 号显示、数据保持、相对值测量、自动/手动量程 转换、自动断电及报警功能。其使用方法如下

一． 示波器的各按钮、旋钮功能定义 POWER：电源开关，按下后仪器通电。 INTEN：亮度旋钮，顺时针旋转，扫描线亮度增加。 READOUT：文字显示旋钮，调整屏幕上显示的文字亮度。 FOCUS：聚焦旋钮，调整扫描线以及文字的清晰程度。 TRACE ROTATION：扫描线调节旋钮，当扫描线不水平 时，可用它调整

一．测试线插孔 (1) 此万用表有四个测试线插孔，其中COM为黑表笔插孔。在左边有两个测试电流的红表笔插孔，“10A”和“mA–A”分别用来测量大电流（0~10A）和小电流（0~400mA）。最右边的红表笔插孔用来测量电流以外的其他量

一．示波器的常规使用方法 1. 通道状态设定 将Line键按下，打开示波器。HP54603B示波器有两个通道1X、2Y。观察单路信号时，可任取两通道之一。先将信号接至通道1上，按1键，在屏幕下方出现一排供选择的菜单，按对应的功能键做出选择

一． 电源开关（Power） 将此键按至“ON”位置，打开信号发生器。此时信号发生器输出一频率为1kHz、峰−峰值为100mV的正弦波。 二．波形选择 通过第一排功能键选择所需要的波形，按下相应的功能键，则可输出对应的波形。要输出直流信号，只需按住这些功能键中的任意一个，时间超过2s即可