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巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟
文档格式:PDF 文档大小:2.55MB 文档页数:424
网络分析原理 • 经典网络分析原理 • 我的面向对象网络分析理论 静态安全分析 电力系统潮流计算中的特殊问题 潮流问题的扩展 电力系统状态估计 Power System State Estimation 电力系统状态估计概述 Introduction to Power System State Estimation 电力系统状态估计算法 Models and Approaches of Power System State Estimation 不良数据辨识 Bad Measurement Identification 抗差状态估计 Robust State Estimation
文档格式:PPT 文档大小:650.5KB 文档页数:82
▪ 3.1 数据过滤技术 ▪ 3.2 网络地址转换 ▪ 3.3 代理技术 ▪ 3.4 网络防火墙 ▪ 3.5 网络的物理隔离技术 ▪ 3.6 计算机系统的电磁防护
文档格式:PPT 文档大小:131KB 文档页数:44
案例:网上商业价格特征分析报告 一、 n价格水平 二、 n价格弹性 三、 n标价成本 四、 n价格差异
文档格式:PPT 文档大小:9.08MB 文档页数:33
5.1 文件传输FTP 5.2 在浏览器中下载网上资源 5.3 使用网络蚂蚁NetAnts 5.7 小结 5.4 使用网际快车FlashGet 5.5 使用压缩软件WinZip 5.6 使用压缩软件WinRAR
文档格式:PPT 文档大小:2.24MB 文档页数:45
1、数据处理 2、数据库技术 3、计算机网络
文档格式:PPT 文档大小:1.52MB 文档页数:56
6.1 机器学习概述 6.2 符号学习 6.3 神经网络学习 6.4 知识发现与数据挖掘
文档格式:DOC 文档大小:166.5KB 文档页数:12
西安石油大学:《软件工程 Software Engineering》课程教学资源(分析与设计案例)面向对象方法例题——ATM网络系统
文档格式:PPT 文档大小:1.55MB 文档页数:56
6.1 机器学习概述 6.2 符号学习 6.3 神经网络学习 6.4 知识发现与数据挖掘
文档格式:PDF 文档大小:584.17KB 文档页数:3
河南中医药大学:《信息管理与信息系统专业导论》课程教学资源(教学设计)第15讲 什么是网络?
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