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不确定离散时滞系统的H∞保性能预见控制
文档格式:PDF 文档大小:409.64KB 文档页数:9
针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器
首都体育学院:《体育教学设计》电子教案(体育教育专业)
文档格式:DOC 文档大小:298KB 文档页数:29
教学任务:通过学习学生能够初步掌握体育教学设计与课堂系统、建立体育教学目标与分 析体育教学任务、体育学习任务分类等基本理论与知识,为今后独立进行体育教学设计奠 定理论基础
弧形连铸机四连杆振动机构的优化设计
文档格式:PDF 文档大小:787.86KB 文档页数:11
本文比较了国内外弧形连铸机四种振动机构的优缺点,建立了四连杆振动机构结构参数的数学模型,通过非线性规划方法,分析和比较了三种目标函数,27种方案的计算结果,得出以结晶器外弧下口作为今后设计计算公式更为合理。为了检验该模型的准确性,文中对武钢从西德引进的R10×1700弧型连铸机的振动机构进行了计算,结果表明:其尺寸误差不超过2毫米,角度误差不超过16,因此,该模型可以作为今后设计时使用
烟台南山学院:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 带传动
文档格式:PPT 文档大小:1.5MB 文档页数:51
研究对象:以普通V带为主 研究内容:带传动的工作原理、特点、应用 及标准,分析普通带传动的失效形式与设计 准则,设计的思路和方法,以及使用和维护 方面应注意的问题。 重点:普通带传动的设计计算
《机械设计基础》课程教学资源(讲义)第九章 连接设计
文档格式:DOC 文档大小:18.03MB 文档页数:38
九连接设计 1.教学目标 (1)了解螺纹的类型及主要参数; (2)掌握螺纹联接、预紧和防松措施、螺栓组联接的设计 (3)掌握提高螺栓联接强度的措施; (4)了解键联接的类型、特点,掌握键联接的选择及强度计算; (5)了解花键联接、无键联接、销联接等知识
《商务网站设计实用教程》考试大纲
文档格式:DOC 文档大小:48.5KB 文档页数:2
一、商务网站概述 1、 掌握电子商务的基本概念、特性和功能; 2、 掌握电子商务应用系统结构及工作流程; 3、 掌握电子商务网站的基本概念、功能和特性; 4、 了解电子商务网站的结构模式、设计的总体思想及设计和管理的内容
《机械设计基础》课程教学资源(讲义)第十章 挠性传动设计
文档格式:DOC 文档大小:1.83MB 文档页数:23
1.教学目标 1带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动。 2普通V带传动的设计计算和主要参数对传动性能的影响。 3滚子链传动的运动特点、失效形式。 4滚子链传动的设计计算和主要参数的合理选择
《商务网站设计实用教程》电子教案:第五章 网页设计基础大纲
文档格式:DOC 文档大小:44.5KB 文档页数:5
网页是商务网站的基本组成部分之一。静态网页指超文本标记语言即 HTML 编写的,可以在 Web 浏 览器下浏览的多媒体文档。本章主要介绍 HTML 语言基础、静态网页制作和设计
《商务网站设计实用教程》电子教案:第九章 商务网站综合设计举例
文档格式:DOC 文档大小:45KB 文档页数:5
本章通过创建一个具体的网上书店网站来介绍商务网站程序设计所涉及的各个主要 功能模块,详细讲述商品展示、商品搜索、购物车创建与管理、收银台与订单处理等页面 程序的设计过程,同时给出了部分程序的关键源代码。 这一章融会了前面各章的知识,内容相当丰富,同时还介绍了动态交互网页编程和 Web 数据库应用编程方面的许多技巧
四川理工学院:《化工设计》课程教学资源(电子教案)第二章 工艺流程设计
文档格式:PDF 文档大小:1.11MB 文档页数:22
(1)理解工艺流程(图)的概念 (2)掌握工艺流程设计的方法 (3)熟练掌握工艺流程图的表示、绘制和阅读
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