主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

数字集成电路的发展 自 20 世纪 60 年代以来遵循摩尔定律，每 1.5 年集成度与速度提高一倍。 从简单的门电路到复杂的数字系统，系统复杂程度急剧提高

1 .背口诀记单词 天气非常fine (好的) 松鼠爬上pine (松树) 站成一条line (直线) 把松果油refine (提炼)* 发动汽车engine (发动机) 事迹搬上magazine (杂志)

当今世界政治格局 世界政治格局是指活跃于世界舞台上的主要政治力量之间在一定历史时期内相互联系、 相互作用形成的一种结构、态势，它是世界政治形势最根本的特征，是认识世界政治经济和 国际关系发展进程及其规律的主要依据。自 17 世纪 40 年代出现威斯特伐利亚格局以来，世 界政治格局发生了几次大的转换

南北关系指的是发展中国家 与发达资本主义国家之间的关系。 因大多数发展中国家地处南半球， 因此被称为“南方国家”，而发 达资本主义国家大多数地处北半 球，因此被称为“北方国家”

病害循环（disease cycle）：是指病害从前一生长季节开始发 病，到下一生长季节再度发病的过程，包括病原物的越冬、传播、 初侵染和再侵染。有人称作侵染循环（infection cycle）

第一章光的干涉 1光源的发光特性 一光源 光源的最基本发光单元是分、原子能级跃迁辐射

一种由鹦鹉热衣原体所引起的传染病，使多 种动物和禽类发病，人也有易感性。以表现流产、 肺炎、肠炎、结膜炎、多发性关节炎、脑炎等多 种临诊症状为特征

◼ 又名副伤寒(paratyphoid)，是各种动物由 沙门氏菌属细菌引起的疾病总称，临诊 上多表现为败血症和肠炎，也可使怀孕 母畜发生流产。 ◼ 许多血清型沙门氏菌，可使人感染和发 生食物中毒

口蹄疫是偶蹄兽的一种急性发热性高度接触性 传染病，其临诊症状是口腔粘膜、蹄部和乳房 皮肤发生水疱和溃烂