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• 1.了解信用管理与控制的含义、现状、职能和模式; • 2.描述信用评级的要素、内容、方法和评级程序; • 3.了解中小企业对客户、产品赊销、财务和纳税方面的信用 管理与控制; • 4.分析中小企业信用体系建立的宏观环境和微观信用制度
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一、环境影响评价基础数据库建设背景情况 (一)、建立数据共享机制的必要性 我国环境影响评价制度已有二十多年历史,积累了大量的 有关环境影响评价数据与文件,但由于缺乏全面统一的数据管 理,在日常的环境影响评价中存在着处理数据方法不统一,数 据获取上存在着人力和财力的浪费
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一.选择题 1.根据惠更斯—菲涅耳原理,若已知在某时刻的波阵面为 S,则 S 的前方某点 P 的 光强度决定于波阵面 S 上所有面积元发出的子波各自传到 P 点的 (A) 振动振幅之和 (B) 光强之和 (C) 振动振幅之和的平方 (D) 振动的相干叠加
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一、软件设计的启发式规则 启发式规则是一种经验规律 ,对改进设计和提高软件质 量具有重要的参考价值,但 不要过分拘泥于这些规则 ·设计功能可以模块
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多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用
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下面的内容将主要介绍几种最流行、最常用的接发方法。我们 要时刻关注行业出版物,学习一些不断发展的新方法
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针对国内边角煤的开采现状,提出了一套高回收率和高效率的开采工艺.用弧三角模型简化边角煤形状,提出了容易实现综合设备配套的\弧形\工作面开采工艺.该工艺沿边界顺槽顺序开挖若干支架边窝,采用\取消端头支架,采用简易机头实现快速增、撤支架\的布架方式.利用数学线性规划理论,建立了回采效率的目标函数和安全、开采成本的约束函数,对关键工艺参数进行了研究,得出一次增接支架数是优化核心的结论.通过优化分析,得出在高回收效率和低成本原则下的最优方案
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3-1 网络市场调研的类型与过程 3-2 网络市场调研的方法 3-3 网络市场调研的策略与技巧 3-4 网络市场调研数据的整理与分析 3-5 网络市场调研面临的障碍及其措施 3-6 课程实践内容
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本章简略介绍 ASP NET技术的主要方面,包括 ASP NET页面 的基本语法,web窗体和各种控件,以及 ASP.NET应用程序 等内容。通过本章的学习,读者可以基本掌握 ASP.NET的编 程步骤和方法,全面了解和掌握各种控件的使用方法,了解 ASP.NET应用的配置等
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微分方程: 联系着自变量,未知函数及其导数的关系式. 为了定量地研究一些实际问题的变化规律,往往是 要对所研究的问题进行适当的简化和假设,建立数学 模型,当问题涉及变量的变化率时,该模型就是微分方 程,下面通过几个典型的例子来说明建立微分方程模 型的过程
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