一、问题的提出 二、直角坐标计算二重积分利用 三、利用极坐标计算二重积分 四、小结

一、问题的提出 二、曲面的面积 三、质心 四、转动惯量 五、引力 六、小结

一、问题的提出 二、二重积分的定义 三、二重积分的性质 四、 小结

一、多元函数的极值 二、条件极值、拉格朗日乘数法

一、空间曲线的切线与法平面 二、曲面的切平面与法线

一、链式法则 二、全微分形式不变性

一、全微分的定义 二、可微的条件

研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

从呼吸生理、热感受和毒理学三个方面选取等效氧气浓度、热舒适有效温度、空气质量指数和粉尘浓度作为指标对高原井下的工作环境进行灰色定权聚类评价.运用模糊一致矩阵确定各指标聚类权,减少了主观经验因素.该方法考虑了高原地区的特殊情况,得出比较全面、客观的结论

一、预备知识 二、多元函数的概念 三、多元函数的极限 四、多元函数的连续性