6.1我国的高程系统 6.1.1水准面的定义和性质 重力的方向和大小由重力位唯一确定,它可表示成重力位的梯度

02-01-05一级考试选择题(D) 1、计算机的功能中不包括()。 A)数值计算B)创造发明C)自动控制D)辅助设计 2、微型计算机硬件系统的基本组成包括()、存储器、输入设备、输出设备 A)PB)主机C)外设D)CD-ROM 3、微型计算机系统采用总线结构对CPU、存储器和外设进行连接。总线通常由()三部

第一章自动调节系统基本概念 第一节化工自动化的主要内容 第二节自动调节系统的组成 第三节自动调节系统的表示方法 第四节自动调节系统的分类 第五节自动调节的过度过程和系统品质指标

第一节 概述 第二节 检测系统基本类型和结构 第三节 检测系统的基本特性 第四节 检测技术的发展趋势

Handout 4: Root-Locus Review Eric Feron Feb17,2004 Summary of Guidelines for plotting a root-locus 1. Mark Poles X and Zeros O 2. Draw the locus on the real axis to the left of an odd number of real poles plus zeros

Handout 12: Plants with right half-plane zeros Eric Feron March 15, 2004 The worst of all (but they exist)! Example: The Star Market vs. Home Depot dilemma Star Market cart: Casters mounted under cart front. used to steer cart rear deviation y from reference lane

数据库技术是 60 年代初开始发展起来的一门数据管理自动化的综合性新技术。数据库 的应用领域相当广泛，从一般事务处理，到各种专门化数据的存储与管理，都可以建立不同 类型的数据库。建立数据库不仅仅是为了保存数据，扩展人的记忆，而主要是为了帮助人们 去管理和控制与这些数据相关联的事物。地理信息系统中的数据库就是一种专门化的数据 库，由于这类数据库具有明显的空间特征，所以有人把它称为空间数据库，空间数据库的理 论与方法是地理信息系统的核心问题

Handout 7: Lag and PI compensation Eric Feron Lag Compensation goals: Raise gain at low frequencies while leaving rossover &z higher frequencies untouched b≥0. When b=0: Add an integrator in the loop Typical lag Bode Plot

Handout 6: Proportional Compensation Eric Feron Feb25,2004 Plant under study: 1/10 G(s)=(s+1)(s/10+1)2 Compensation Scheme: We adjust the gain K in the feedback loop (draw the feedback loop below)

Handout 2: Gain and Phase margins Eric Feron Feb6,2004 Nyquist plots and Cauchy's principle Let H(s) be a transfer function. eg H(s)= s2+s+1 (s+1)(s+3) Evaluate H on a contour in the s-plane. (your plots here)