首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

为了改善热带钢轧机的板形控制性能、提高产品的板形质量、降低生产消耗,针对工作辊可轴向窜动的热带钢轧机,在大量有限元模拟基础上开发了特殊的工作辊辊形技术和支持辊辊形技术及相应的板形控制模型,包括过程控制系统(L2级)的板形设定控制模型和基础自动化系统(L1级)的弯辊力前馈控制模型、凸度反馈控制模型及平坦度反馈控制模型.在经历离线模型建立、在线编程和调试等诸多复杂过程后,辊形技术及板形控制模型在工业宽带钢热轧机上进行了长期、稳定的应用.生产实践表明,采用这些板形控制技术后,凸度偏差控制在±18μm的比例超过93%,平坦度偏差控制在±25IU的比例超过94%,同时实现了自由规程轧制

《高等数学》教学大纲 《工程数学》教学大纲 《大学物理及实验》教学大纲 《物理化学》教学大纲 《物理化学实验》教学大纲 《无机化学 1》教学大纲 《无机化学实验 1》教学大纲 《有机化学》教学大纲 《有机化学实验 1》教学大纲 《分析化学》教学大纲 《分析化学实验》教学大纲 《化工原理及实验》教学大纲 《化工设备机械基础》教学大纲 《AutoCAD 与工程制图》教学大纲 《化工热力学》教学大纲 《化学反应工程》教学大纲 《分离工程》教学大纲 《化工工艺学》教学大纲 《文献检索与科技论文写作》教学大纲 《专业英语》教学大纲 《精细化工工艺学》教学大纲 《煤化学与应用》教学大纲 《煤化工工艺学》教学大纲 《化工仪表及自动化》教学大纲 《电子电工技术》教学大纲（含实验） 《仪器分析及实验》教学大纲 《工业分析》教学大纲 《化工设计》教学大纲 《课程设计 2（化工原理课程设计）》教学大纲 《课程设计 3（AutoCAD 与工程制图课程设计）》教学大纲 《金工实习 2》教学大纲 《专业实习》教学大纲 《工业见习》教学大纲

一．基本概念 二．电力系统的结线方式 三．电压等级及适用范围 四．电力系统中性点的运行方式 第二章 电力系统各元件的特性和数学模型 第三章 简单电力网络的潮流计算和分析 1. 电力线路和变压器的运行状况的计算和分析 2. 简单电力网络的潮流分布和控制 第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法 1. 基本概念 2. 电力网络方程 3. 功率方程和节点分类 4. 潮流计算的迭代算法 5. 简化潮流的计算 6. 潮流计算中稀疏技术的应用 第五章 电力系统运行方式的调整与控制 1. 有功功率的最优分布 2. 频率调整 3. 无功功率的最优分布 4. 电压调整 第七章 电力系统对称故障分析 ➢ 7-1概述 ➢ 短路－－系统中相与相之间或相与大地之间的非正常连接 ➢ 一 短路的原因和后果 第八章 电力系统不对称故障分析

1、掌握检测仪表的组成、作用和描述仪表性能的参数。 2、了解测量误差的基本概念和误差分析方法。 3、掌握温度检测的基本方法和仪表，特别是热电偶和热电阻测温。 4、掌握流量检测的基本方法和仪表，特别是差压式、电磁和超声波流量检测。 5、掌握压力检测的基本方法和仪表，特别是弹性式、电阻式和电容式检测方法。 6、掌握物位检测的基本方法和仪表，特别是浮力式、差压式、电容式和超声波方法。 7、了解检测仪表的选型、安装和校验。 8、掌握变送器的工作原理和零点及量程迁移。 9、掌握成分参数检测的基本方法。 10、掌握热导式分析仪表的工作原理。 11、掌握热磁式分析仪表的工作原理。 12、了解色谱分析方法的基本原理

《高等数学 1,2》 《经济数学 1，2，3》 《文科数学 1，2》 《线性代数》 《概率论与数理统计 I》 《概率论与数理统计 II》 《数值分析Ⅰ》 《数值分析Ⅱ》 《数值分析Ⅲ(或计算方法)》 《离散数学 I》 《离散数学 II》 《复变函数与积分变换 I》 《复变函数与积分变换 II》 《运筹学》 《运筹学（公选）》 《数学模型》 《数学建模（公选）》 《矢量分析与场论》 《大学物理 I1 ，I2》 《大学物理 II1 ，II2》 《大学物理Ⅲ》 《医学物理学》 《文科物理》 《近代物理（公选）》 《现代工程技术中的物理基础（公选）》 《科学研究方法论（公选）》 《科学技术概论（公选）》 《PASCO 物理探索（公选）》 《数学分析 1，2，3》 《高等代数 1，2》 《空间解析几何》 《常微分方程》 《信息论概论》 《信号与系统 I》 《信号与系统 II》 《数据分析与应用软件》 《信息论与编码理论 I》 《信息论与编码理论 II》 《最优化方法》 《数字信号处理》 《数字图像处理》 《数学专业英语》 《算法分析》 《信息科学导论》 《电路分析》 《数学物理方法》 《电磁场与电磁波》 《应用光学》 《电子设计自动化》 《光度学与色度学基础》 《数字信号处理及应用》 《激光原理及应用》 《信息光学》 《光电子技术基础》 《光电测量技术》 《微波原理与天线》 《现代通信技术》 《红外物理及应用》 《数字语音处理》 《大学物理实验 I1，I2》 《近代物理实验（公选）》 《近代物理基础与实验》 《电子信息专业综合实验》 《数学实验》 《信号与系统课程设计》 《数字信号处理课程设计》 《信息论与编码理论课程设计》 《数字图象处理课程设计》 《计算机技能培训》 《专业实践与训练》 《毕业实习》

《高等数学》 《大学物理》 《物理实验》 《物理化学》 《物理化学实验》 《化工原理》 《化工原理实验》 《电工电子技术》 《线性代数》 《原子物理与原子核物理》 《铀钚化学》 《分析化学》 《分析化学实验》 《核化学与放射化学》 《无机化学》 《无机化学实验》 《金工实训》 《电工电子实训》 《复变函数与积分变换》 《概率论与数理统计》 《画法几何与化工制图》 《核化工与核燃料工程专业导论》 《文献检索》 《核安全法规》 《核材料物理基础》 《核化工与核燃料工程专业毕业设计（论文）》 《核化工毕业实习》 《核化工认识实习》 《核化工生产实习》 《核化工专业实验》 《核燃料工艺学》 《核燃料后处理工程》 《同位素分离》 《铀化合物转化工艺学》 《铀水冶工艺学》 《放射性废物处理与处置》 《核化工专业英语》 《化工仪表及自动化》 《核技术应用概论》 《核化工与核燃料工程专业课程设计》 《仪器分析测试技术》

1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《物理化学 E》 《电工电子技术 C》 《画法几何与机械制图》 《机械设计基础 A》 《机械设计基础课程设计》 《物理化学实验》 《金工实训 B》 《大学物理实验 A1、A2》 2学科基础课平台选修课 《工程力学 B》(环安类) 《机械工程材料及热处理》 《实验设计与数据处理》 《环境工程微生物学》 《环保设备 CAD》 《环境类专业导论》 《流体力学泵与风机》 《流体力学 泵与风机》 3专业课平台必修课 《环设认识实习》 《环设生产实习》 《环设毕业实习》 《环设毕业设计 1》 《环设毕业设计 2》 《环保设备制造工艺学》 《环设专业实验 1》课程 《环设专业实验 3》课程 《水污染控制原理与技术》 《大气污染控制原理与技术》 《环保设备设计》 4专业课平台选修课 《环境监测》 《环工原理与设备》 《环境保护法律法规》 《环保专业英语》 《固体废物处理技术与设备》 《工程概预算 B》 《物理性污染控制原理与技术》 《环境影响评价》 《环保设备选用技术》 《环保仪表与自动化》

《概率论与数理统计 B》 《高等数学 B1》 《高等数学 B2》 《工商管理专业导论》 《管理统计与 SPSS 应用》 《管理学 A》 《宏观经济学 C》 《基础会计学 B》 《经济法 A》 《市场营销学 A》 《微观经济学 B》 《线性代数》 2学科基础课平台选修课 《ERP 沙盘模拟》 《财务管理学 B》 《公共关系学》 《供应链与物流管理 A》 《管理沟通》 《管理信息系统》 《管理心理学 A》 《国际贸易实务 A》 《计量经济学 B》 《计算机办公自动化 (中高级应用)》 《计算机网络 B》 《经济写作》 《企业伦理学》 《系统工程学 B》 《数据挖掘与商务智能》 《信息检索与利用》 《博弈论与信息经济学》 《运筹学 B》 3专业课平台必修课 《管理英语 1》 《管理英语 2》 《绩效管理 A》 《技术经济学 A》 《工商管理专业毕业设计（论文）》 《工商管理专业毕业实习》 《工商管理专业认识实习》 《工商管理专业学年论文（论文）》 《工管专业认知社会调查》 《工商管理专业实习》 《人力资源开发与管理 A》 《生产运作管理》 人力资源开发与管理实习大纲 《战略管理 A》 《组织行为学》 4 专业课平台选修 《创新创业创意实训》实习大纲 《创业管理》 《电子商务 B》 《管理经济学》 《管理研究方法》 《广告学》 《广告学》实习 《跨国公司管理》 《跨文化管理》 《领导科学》 《品牌管理》 《商务礼仪》 《市场调查与分析》 《数据库原理与应用 A》 《组织理论与组织设计》 《现场管理》 《薪酬管理》 《质量管理》 478

1学科基础课平台必修课 《概率论与数理统计 B》 《高等数学 B1》 《高等数学 B2》 《管理统计与 SPSS 应用》 《管理学 A》 《宏观经济学 C》 《基础会计学 B》 《经济法 A》 《人力资源管理专业导论》 《市场营销学 A》 《微观经济学 B》 《线性代数》 2学科基础课平台选修课 《ERP 沙盘模拟》 《财务管理学 B》 《公共关系学》 《供应链与物流管理 A》 《管理沟通》 《国际贸易实务 A》 《管理信息系统》 《管理心理学 A》 《计量经济学 B》 《计算机办公自动化 (中高级应用）》 《计算机网络 B》 《经济写作》 《逻辑学》 《企业伦理学》 《系统工程学 B》 《数据挖掘与商务智能》 《网页设计与制作》 《网页设计与制作》考试 《网页设计与制作》课程实训 《信息检索与利用》 《博弈论与信息经济学》 《运筹学 B》 3专业课平台必修课 《管理英语 1》 《管理英语 2》 《绩效管理 A》 《技术经济学 A》 《人力资源管理专业毕业设计（论文）》 《人力资源管理专业毕业实习》 《人力资源管理专业认识实习》 《人力资源管理专业学年论文（论文）》 《人管专业认知社会调查》 《人力资源管理专业实习》 《人力资源开发与管理 A》 人力资源开发与管理实习大纲 《生产运作管理》 《战略管理 A》 《组织行为学》 4专业课平台选修 《创新创业创意实训》实习大纲 《创业管理》 《电子商务 B》 《管理经济学》 《广告学》 《广告学》实习 《国际贸易地理》 《跨国公司管理》 《跨文化管理》 《劳动与社会保障法 A》 《领导科学》 《品牌管理》 《商务礼仪》 《市场调查与分析》 《数据库原理与应用 A》 《组织理论与组织设计》 《现场管理》 《薪酬管理》 《质量管理》