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兰州交通大学:《机械精度设计(几何精度控制技术)》课程教学资源(授课教案,打印版)第七章 螺纹联结精度
文档格式:PDF 文档大小:11.21MB 文档页数:57
本章主要介绍了螺纹的种类、用途,普通螺纹的基本牙型和主要几何参数;螺距误差和牙型半角偏差对螺纹互换性的影响;作用中径及中径合格条件;螺纹标记及普通螺纹公差带的特点;普通螺纹的常用检测方法等
兰州交通大学:《机械精度设计(几何精度控制技术)》课程教学资源(授课教案,打印版)第六章 键与花键精度
文档格式:PDF 文档大小:4.43MB 文档页数:20
本章主要介绍了普通平键的结构型式,及其尺寸、公差,普通平键的键与键槽的配合公差带;矩形花键的定心方式,及其内、外花键配合的的公差带;键与花键的形位精度、表面粗糙度的确定;键与花键的检测方法等。要求理解矩形花键的定心方式,键与花键的形位精度、表面粗糙度的确定,键与花键的检测方法;熟悉平键的键与键槽的配合公差带,内、外花键配合的的公差带
兰州交通大学:《机械精度设计(几何精度控制技术)》课程教学资源(授课教案,打印版)第二章 尺寸精度(极限与配合)
文档格式:PDF 文档大小:11.78MB 文档页数:40
本章对相关最新国家标准的主要内容做简要介绍,主要阐述极限与配合国家标准的组成规律、特点及基本内容,并分析极限与配合选用的原则和方法
轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
北京化工大学:《过程设备设计》课程教学资源(课件讲稿)第八章 反应设备 8.2 机械搅拌反应器
文档格式:PDF 文档大小:4.15MB 文档页数:192
8.2.1 基本结构 8.2.2 搅拌容器 8.2.3 搅拌器 8.2.4 搅拌轴设计 8.2.5 密封装置 8.2.6 传动装置 8.2.7 机械搅拌设备技术进展
湖南大学:《机械制图》第十二章(12-1) 装配图的作用和内容
文档格式:PPT 文档大小:5.91MB 文档页数:61
一、装配图的作用 设计时:先画装配图,然后再以装配图为依据绘制设计零件 生产时需以装配图为依据,按装配关系和技术要求,进行零 安装时件生产并装配成机器或部件,然后进行检验和调试。 装配图是设计和安装的重要技术文件。 二、装配图的内容 以旋塞阀为例,一张装配图应包括以下几方面的内容: (1)一组图形 选用一组视图,并采用各种表达方法,正确、完整、清晰 地表达机器或部件的工作原理;结构特征;各组成零件之间 的相对位置;装配关系和主要零件的结构形状等
西安理工大学:《机械原理》第八章 平面连杆机构及其设计
文档格式:DOC 文档大小:36KB 文档页数:4
1.本章的教学目的及教学要求 了解平面连杆机构的基本型式及其演化;对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲 柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的 概念;能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆 机构
哈尔滨工业大学:《机械原理》课程PPT教学课件(讲稿)第六章 轮系及其设计
文档格式:PPT 文档大小:1.06MB 文档页数:51
§6-1 轮系的类型与应用 §6-2 轮系的传动比计算 §6-3 行星轮系的效率 §6-4 行星轮系的设计 §6-5 其它行星传动简介
《机械原理教程》PPT课件_第十三章 工业机器人机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:1.68MB 文档页数:11
§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计
哈尔滨工业大学:《机械原理》课程PPT教学课件(讲稿)第四章 凸轮机构及其设计
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:52
§4-1 凸轮机构的应用及分类 §4-2 从动件运动规律及其选择 §4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮廓线 §4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 §4-5 空间凸轮机构简介
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