主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

1学科基础课平台必修课 《高等数学 C》 《无机化学 B》 《无机化学实验 B》 《药学类专业导论》 《医用物理学 B》 《有机化学 A》 《有机化学实验 A》 《生物化学 D》 《分析化学 D》 《分析化学 D》实践 《生理学 C》 《物理化学 C》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 II 《药用植物学与生药学》 《药学野外实习》实习（见习） 2学科基础课平台选修课 《人体解剖学 A》 《医学统计学》 《实验动物学 A》 《细胞生物学 B》 《中医药学概论》 《医学导论》 《医学免疫学 E》 《病理生理学 B》 《医学微生物学 A》 《诊断学 B》 III 3专业课平台必修课 《药理学 A》 《药理学实验》 《药物化学》 《药物化学实验》 《天然药物化学》 《药事管理与法规》 《药物分析 A》 《药物分析 A 实验》 《药剂学 A》 《药剂学 A 实验》 《药物制剂工程》 《生物药剂学与药物动力学》 《药学生产实习 A》 《药学专业毕业设计（论文）》 4专业课平台选修课 《波谱解析》 IV 《生物制药工艺学》 《药学综合知识与技能》 《药用高分子材料学》

机器学习是计算机科学的重要分支领域，本书作为该领域的入门教材，在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面.全书共16章，大致分为3个部分：第1部分（第1~3章）介绍机器学习的基础知识：第2部分（第4~10章）讨论一些经典而常用的机器学习方法（决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习)：第3部分（第11~16章）为进阶知识，内容涉及特征选择与稀疏学习、计算学习理论、半监督学习、概率图模型、规则学习以及强化学习等每章都附有习题并介绍了相关阅读材料，以便有兴趣的读者进一步钻研探索

I 目 录 1学科基础课平台必修课 《高等数学 C》 《无机化学 B》 《无机化学实验 B》 《药学类专业导论》 《医用物理学 B》 《有机化学 A》 《有机化学实验 A》 《生物化学 D》 《分析化学 D》 《分析化学 D》实践 《生理学 C》 《物理化学 C》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 II 《药用植物学与生药学》 《药学野外实习》实习（见习） 2学科基础课平台选修课 《人体解剖学 A》 《医学统计学》 《实验动物学 A》 《细胞生物学 B》 《创新创业课程》 《医学导论》 《医学免疫学 E》 《病理生理学 B》 《生物技术制药 A》 《医学微生物学 A》 《药物毒理学 A》 III 《诊断学 B》 3专业课平台必修课 《药理学 A》 《药理学实验》 《药物化学》 《药物化学实验》 《天然药物化学》 《药事管理与法规》 《药物分析 A》 《药物分析 A 实验》 《药剂学 A》 《药剂学 A 实验》 《生物药剂学与药物动力学》 《药学生产实习 A》 《药学专业毕业设计（论文）》 4专业课平台选修课 IV 《波谱解析》 《临床药物治疗学》 《临床药学》 《药学综合知识与技能》 《药用高分子材料学》 《药学前沿与进展》

一、教学目标与要求: 目标]:通过对植物的形态特征、尤其花器官的结构解剖观察,使学生巩 固与掌握植物分类学基础知识,为进一步从事相关专业课程或知识的学习 和科学研究工作奠定良好的基础。 要求]:学生必须认真预习所学内容,了解实验目的和要求,并根据教学 要求事先采集和观察植物材料;实验时,认真、细心听取教师的指导,勤 于思考、善于发现和分析问题,主动学习;实验结束后,按要求完成实验 报告。通过训练,要求学生掌握植物分类的基本方法,学会植物花器官的 解剖观察技术及相应植物的花程式表示;要求学生能够熟练使用检索表, 并能识别常见植物种类

混沌是非线性科学中十分活跃、应用前景极为广阔的领域。本书从简单系统为什么会产生复杂的行为出发，用通俗易懂的语言，对非线性动力学中极为重要的分岔、混沌、分维和奇怪吸引子及其相互关联的问题作了深入浅出的论述；进而介绍了心脏系统中混沌和混沌控制的主要原理和方法；最后闹明了以混沌理论为基础的长期预报的相空间模式以及混沌在保密通信、神经网络和经济科学中的应用。 第一章 绪论 第二章 大自然的复杂性 第三章 动力系统形态及其分析 第四章 分岔 第五章 混沌 第六章 分形和分维 第七章 奇怪吸引子 第八章心脏系统中混沌的研究 第九章 混沌控制 第十章 长期预报的相空间模式概述 第十一章 混沌在保密透信、神经网铬和经济学中的应用

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第一节 粮油食品加工 • 粮油食品加工原料及其品质 • 米制食品加工 • 小麦制粉 • 面制食品加工 • 豆制食品加工 • 玉米深加工与利用 • 植物油脂加工技术 第二节 畜产品加工 肉与肉制品概述 肉制品加工基础 屠宰、分割与卫生检验 肉制品加工技术 乳及乳制品概述 原料乳验收与处理 乳制品加工 蛋的基础知识 蛋制品加工 第三节 果品蔬菜加工 果品蔬菜加工前处理及用水的处理 果品蔬菜罐头 果品蔬菜汁加工 果品蔬菜糖制 蔬菜的腌制 果酒的酿制 果品蔬菜干制 第四节 软饮料加工 软饮料用水及水处理 软饮料常用的原辅材料 碳酸饮料 果蔬汁饮料 茶饮料 蛋白饮料 瓶装饮用水 固体饮料 功能性饮料 第五节 果品蔬菜贮藏保鲜 果品蔬菜的品质 果品蔬菜采后生理 果品蔬菜的采收和采后处理 果品蔬菜贮藏保鲜方式 果品蔬菜采后病害 果品蔬菜贮藏保鲜技术方案 第六节 食品微生物与发酵 食品微生物概述 发酵技术 发酵产品及生产工艺

一、课程性质 结构力学综合训练是土木工程专业的一门课程设计课,属专业选修课性质。学 生在学习理论力学、材料力学和结构力学的基础上,通过本课程的学习,对所学的 力学基本原理、基本概念和基本技能加以综合提高,建立起结构整体受力分析的概 念,进一步掌握杆件结构的计算理论和计算方法,提高综合应用力学知识进行计算 分析的实际能力,学会使用结构分析程序进行结构计算,为学习有关专业课程以及 进行结构设计和科学研究打下良好力学基础。是一个综合提高的训练实践环节。以 此培养学生具有结构分析与结构计算方面的能力,培养结构定性分析的能力

工程可持续发展是当今世界的人类共识。本书系统地介绍了工程和可持续发展及其相互关系的理论与应用。全书共五章。前四章是工程与可持续发展的理论方法和应用分析，主要包括可持续发展的概念、内涵、战略、理论方法，工程论与工程观，工程可持续发展的策划、设计、材料、施工、改造、评价与认证以及相关法律法规；第五章列举和分析了多个工程可持续发展的典型案例。本书内容有助于拓展读者尤其是学生的事业和知识面，提升工程技术素质和人文素养，树立科学的工程价值观。本讲义可作为高等学校理工科、人文社科等相关专业的本科生通识教育的教学参考书或教材，也供工程设计和建造制造单位的技术人员和管理人员参考。第1章绪论第2章工程简论和工程观第3章工程可持续发展理论第4章工程可持续发展实践