上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种基于单关节尾鳍驱动的仿生机器鱼

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种可变形结构的水陆两栖机器人

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种仿生鱼及其鱼尾的工作原理

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种人鱼仿生鳃式水下呼吸器

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）双波动胸鳍协同推进的仿鳐鱼水下航行器

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2013）仿生水黾机器人 CN203318656U

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2011）夜光鱿鱼钩 CN102106331A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2010）仿生虾水下检测机器人 CN102001429A