一、轴向拉伸与压缩的概念 二、拉(压)杆横截面上的内力(图)和应力 三、直杆轴向拉压时斜截面上的应力 四、材料在拉压时的力学性能 五、失效、安全系数与拉压杆的强度计算 六、轴向拉伸或压缩时的变形 七、轴向拉伸或压缩时的变形能 八、拉压杆系的静不定问题

gn_5_1 对称弯曲 具有对称截面的梁，当所有外力都作用这个对称面内而产生的弯曲变形，称为对称弯曲。（L 书 p.137 图 4.2）

n_4_1 扭转 杆件在外力作用下，其横截面上，只有扭矩一个内力分量。这种受力形式称为扭转。(Z 书 p.44 图 3.1(a) (b)) gn_4_2 扭矩图 表示杆件各横截面上扭矩变化规律的图形。该图一般以杆件轴线为横轴表示横截面位置，纵轴表示扭矩大小。并规定：任一横截面上的扭矩，其扭矩矢量（右螺旋）与横截面外法线法向一致者为正，反之为负（补充图 3）

基本概念 gn_6_1 纯弯 梁横截面上只有弯矩一个内力分量。(补充图 4) gn_6_2 平面假定 结构（杆件）变形前后，其横截面仍然保持平面。（L 书 p.168 图 5.2） gn_6_3 中性层 变形前后梁纵截面内有一层既不伸长又不缩短的纤维薄层称为中性层

1-1轴向拉压的概念及实例 1-2内力、截面法、轴力及轴力图 1-3截面上的应力及强度条件 1-4拉压杆的变形·弹性定律 1-5拉压杆的弹性应变能 1-6拉压超静定问题及其处理方法 1-7材料在拉伸和压缩时的力学性能

根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的 反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是 内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析

北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）5. 梁的内力 剪力弯矩方程 剪力弯矩图

一、教学目标和教学内容 1、教学目标 正确理解内力、应力、应变等基本概念，熟练掌握截面法。正确理解并熟练掌 握轴向拉压正应力公式、胡克定律、强度条件，掌握拉压杆的强度计算方法。掌握 拉压时材料的力学性能，弄清材料力学解决问题的思路和方法

一、教学目标和教学内容 1．教学目标 掌握扭转内力的计算方法；正确理解并熟练掌握扭转剪应力、扭转变形的 计算方法、剪切胡克定律和剪应力互等定理、扭转强度和扭转刚度计算

1、连接设计与结构内力分析时的假定相一致； 2、连接设计应选择最不利的荷载工况； 3、传力直接、明确，避免应力集中； 4、节点的变形协调； 5、避免偏心的影响；