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广义状态图方法包括广义状态图的设计方法和面向状态的过程设计方法两部分,广义状态图在传统状态图的基础上扩充了动作结点的概念,利用动作结点表示系统在状态转移过程中的动作,以及多任务之间的各种关系.面向状态的过程设计方法以广义状态图的各元素与过程设计之间的相关关系为依据,直接由广义状态图生成多任务系统的过程设计
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第三节商品浓缩料的配方设计 一、浓缩饲料配方设计 (一)、单胃动物浓缩饲料配方设计 主要有两种方法,即由全价饲料配方推算出浓缩饲料配方,以及由浓缩饲料与能量饲料的已知搭配比例推算浓缩饲料配方
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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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第一篇PCB布线 在PCB设计中,布线是完成产品设计的重要步骤,可以说前面的准备工作都是为它 而做的,在整个PCB中,以布线的设计过程限定最高,技巧最细、工作量最大。PCB布 线有单面布线、双面布线及多层布线。布线的方式也有两种:自动布线及交互式布线,在 自动布线之前,可以用交互式预先对要求比较严格的线进行布线,输入端与输出端的边线 应避免相邻平行,以免产生反射干扰
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§7.1 螺杆式粉剂分装机 课题分析与技术参数 螺杆分装机总体设计 传动系统设计 确定主要机构 工艺动作循环图设计 控制系统设计 §7.2 1~2ml水针灌封机 课题分析 总体方案 工作循环图设计 电路系统
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(1)综合环境艺术设计的特征与原理 ①综合环境的研究是将建筑、环境、人作为 主要研究对象,并研究三者之间互动、互补及 影响关系的问题。 ②相关问题的综合性特征决定了设计元素与 设计手法多种多样,所以依据实态调研成果进 行策划设计是保证设计一贯性的基本出发点
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推导出了从原型低通模拟滤波器转换到不同类型的IIR数字滤波器的矩阵表示方法,实现了IIR数字滤波器的计算机自动设计,并编制了一套IIR数字滤波器设计软件.通过设计实例证明,简化了IIR数字滤波器的设计程序
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一、 《电机拖动与 PLC 实训》教学大纲-3 二、 实训内容(必做)设计任务及指导书-6 实训一:《传送带的自动控制模拟实训》设计任务及指导书-6 实训二:《四层楼电梯自动控制》设计任务及指导书-8 实训三:《水池水位监测及多台水泵自动调度控制模拟》设计任务及指导书-10 实训四:《步进电机自动控制》设计任务及指导书-12 三、 附表:S7-200 的 SIMATIC 指令集简表-13
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一、装饰性写生的特点 二、装饰表现方法 三、图形设计-花卉写生变化 四、图形设计-风景写生变化 五、图形设计-动物写生变化 六、图形设计-人物写生变化
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研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理(AQM)控制器设计问题.基于Internet传输控制协议(TCP)拥塞避免机制的线性模型,根据AQM的设计要求,首先将此问题转化为鲁棒镇定问题;然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法得出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.最后,给出了控制器设计的算例并进行了仿真.仿真结果表明所得出的控制器是可行和有效的,它不仅对全部网络参数鲁棒而且过渡时间短.
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