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1.1 电子测量的基本概念 1.2 电子测量的内容、分类与特点 1.3 电子测量技术的发展历程和重要作用 1.4 本课程的任务和学习方法
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一、概述 二.喀斯特地貌旅游资源的形成 三.喀斯特地貌旅游资源的类型 四.喀斯特地貌旅游资源的发育 五.喀斯特地貌旅游景观的欣赏
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证券投资分析离不开对证券市场本身的分析。证 券市场是证券发行和流场的场所,影响证券市场的因 素有许多,有基本因素、技术因素,还有财务因素。 关于技术因素和财务因素分析将在以后各章节中加以 研究,本章主要是从中观角度对证券市场的基本因素 中的一些主要方面进行概要分析。主要包括市场分析、 行业分析和区域分析等,这些方面又具体包括许多内 容。通过分析,提高证券投资者的决策水平,增强证 券投资的信心
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VBA(Visual Basic for Applications)是广泛流行的可视化应用程序 开发语言VB(Visual Basic)的子集。学过VB语言的读者会发现VBA语 言的语法和特色与VB语言基本类似。反过来,当有VBA语言基础的读者 阅读VB程序代码也会感觉似曾相识,学习起来也会变得相当容易
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园林艺术是园林学体系中一个主干学科,是研究园林创 作理论的学科。 建国以来我国的城市绿化,园林建设有了很大的发 展。高等院校也曾设立园林专业,培养园林绿化方面的 技术人才,开设了有关的主要课程,如园林史、园林规划 设计园林工程、园林植物、植物造景设计、园林建筑等
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一、制定旅游经济发展战略的必要性 1.旅游经济发展战略的涵义 旅游经济发展战略就是国家规定的旅游经济在一定历史时期内的全局性的发展方针和任务
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宏就是用于组织Access基本操作的指令集合。我们把能自动执行 某些操作的命令统称为宏。 宏与菜单命令都可实现对数据库的操作,菜单命令一般用在数据 库的设计阶段,而宏常用在数据库的执行过程中;菜单命令必须 由使用者发出动作指令,而宏则可以在数据库中自动执行
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企业资源规划(enterprise resource planning , ERP)系统,是指建立在信息技术基础上,以系统化的管理思想,为企业决策层及员工 提供决策运行手段的管理平台。 其集信息技术与先进的管理思想于一身,成为现代企业的运行模式,反映时代对企业合理调配资源,最大化地创造社会财富的要求,成为企业在信息时代生存和发展的基石
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从露天矿采掘和运输成本的最小化角度出发,构建露天矿生产作业计划模型.基于群体智能优化理论,提出了用粒子群算法对露天矿生产作业计划模型进行解算的方法,并在求解过程中设计了带核粒子及双吸引子的粒子搜索策略.以MATLAB软件为平台进行求解运算最佳作业计划.以某露天铁矿为工程背景进行实例研究,将研究结果与露天矿实际生产指标和非线性规划解算结果进行比较验证.结果表明,粒子群算法可用于露天矿生产作业计划的优化编制
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针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性
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