针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

６.１ RLC串联电路的零输入响应 ６.２ ＲＬＣ串联电路在恒定激励下的零状态响应和全响应 ６.３ GCL并联电路分析 ６.４ 一般二阶电路分析

7.1.2 直流反馈与交流反馈 7.1.3 正反馈与负反馈 7.1.4 串联反馈与并联反馈 7.1.1 什么是反馈 7.1.5 电压反馈与电流反馈

浙江大学网络教育课程：《电力电子技术》教学资源（PPT课件）第二章 功率半导体器件的驱动与保护 6.晶闸管的串、并联与保护（1）

1. 网络函数及其频率特性的概念及一般分析方法 2. 典型电路的频率特性 3. 串联谐振与并联谐振的条件及特点 4. 滤波的概念等

1. 电阻的串联与并联化简、星形与三角形联接的等效变换、电源的等效变换； 2. 求解线性直流电路的一般方法，包括支路电流法、回路电流法和节点电压法 3. 介绍运算放大器，并结合比例运算、加法运算等电路讨论含运算放大器电路的分析特点

17.1 非线性电阻的伏安特性 17.2 非线性电阻的串联、并联电路 17.3 非线性电阻电路的方程 17.4 小信号分析方法

2.2 电路的等效变换 2. 5 理想电压源和理想电流源的串并联 2.6 实际电源的两种模型及其等效变换 2. 4 电阻的星形联接与三角形联接的等效变换 (Y—变换) 2.7 输入电阻 2.1 引言 2.3 电阻的串联和并联

（1）电压串联负反馈 Avfs （2）电压并联负反馈 Arfs

６.１ RLC串联电路的零输入响应 ６.２ ＲＬＣ串联电路在恒定激励下的零状态响应和全响应 ６.３ GCL并联电路分析 ６.４ 一般二阶电路分析