2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

本章阐述了会计是一个经济信 息系统的观点；并简要论述了会计学的发展；说明了各种经 济业务在会计上的反映以及会计学的重要概念——会计方程式；在此基础上重点介绍会计学的逻辑前提——会计假设

10.1作用在机械上的力及机械的运转过程 10.2机械的等效力学模型 10.3机械运动方程式的建立及求解 10.4机械的速度波动及调节方法 10.5飞轮设计

《无机及分析化学》第三章 3.1 理想气体状态方程式 3.2 气体分压定律

一.理想流体恒定流沿流线的能量方程式

概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法

(1)明确化学平衡的热力学条件及如何由平衡条件导出化学反应等温方 程式,掌握化学反应等温方程式的意义及其应用 教学目的和2)明确标准平衡常数K的意义

1.什么是理想气体 认为1气体分子间不存在相互作用力且完全弹A性碰撞。[2]分子粒子本身没有体积。(在高温低压下,实际气体的行为就很接近理想气2体。) 2.理想气体方程式

一、化学平衡 二、化学反应等温方程式 三、化学平衡的移动

12.2.1边长误差方程式 (12-35)、(12-38) 当k、i其中之一为已知点情况