模型预测控制发展背景 特点 基本原理 动态矩阵控制DMC 模型算法控制MAC 在工业中的应用举例

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

• 本课程的研究范围 ——对象：线性动态系统，数学模型已知 ——工具：数学

第一节 自感式电感传感器 第二节 差动变压器 第三节 电涡流式传感器

电在工农业生产和日常生活中越来越广泛地使用、它可直接 作为动力开动各种机械;可转换为热能·用丁熔炼、焊接、切割 「燥、金属热处理等;可转换为化学能,用于电解、电镀、电化 学加工等;还可用于医疗、通信、测量、申子等各行各业以及家 庭等。 由于电气设备和用电部门的迅速增加,安全用电管理的T作 没有跟上,以致各类电气事故也大量增加。我国目前平均每人的 用电量不到发达国家的1/10,而触电死亡事故却是他们的数十 倍。各厂企业安全生产檢查中

5.1 引言 5.2 时间函数的线性无关性 5.3 线性动态方程的可控性 5.4 线性动态方程的可观测性

1-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1.5. 反馈控制闭环系统的动态数学模型

2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能

3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

西安建筑科技大学：《运动控制系统 Motor Control Systems》课程PPT课件_第四章 可逆调速系统和位置随动系统