一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

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气候因子影响昆虫的生长与发育。利用气候因子与 昆虫群落、种群间的关系,调控害虫的种群数量是进行 害虫治理的重要手段

人类控制害虫的策略,从本质上讲已经历了三个 发展历程。 1940年前、即合成农药未诞生时人类被动的依靠 生态体系自有的调控能力控制害虫的危害。 1940~1995间的第二个历程又经历了害虫防治、 协调防治、综合治理即种群数量控制三个阶段。 1996年后害虫治理进入了可持续控制的新阶段

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回归分析是研究随机现象中变量之间关系的一种数理统计方法。它 的主要内容是:从一组数据出发,确定这些变量间的关系式,对这些关 系式的可信程度进行统计检验,从影响一个量的许多变量中,判断哪些 变量的影响是显著的,哪些是不显著的,寻找具有较好统计性质的回归 设计,利用所求得的关系式进行预报和控制

通过本章的学习学生应了解婚姻法的概念、基本原则、结婚和离婚的法律规定、家庭 关系。了解继承的概念、法定继承、遗嘱继承继承权的行使和丧失。理解婚姻关系的社 会性,家庭与社会的关系。掌握结婚和离婚的条件和程序,家庭成员间的权利义务关系, 遗产的范围,继承人的范围,代位继承,法定继承顺序,遗嘱的有效条件,继承权的丧 失

金属的定义 金属是具有正的电阻温度系数的物质, 通常具有良好的导电性、导热性、延展性、高的密度和高的光泽

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