一、工业组态软件的发展过程 随着计算机技术突飞猛进的发展,新型的工业组态软件也随之发展起来了。其发展过程主 要可归纳为以下几个步骤: (1)20世纪60年代:计算机较少地用于工业过程控制中。 (2)20世纪70年代:很多公司先后推出了新型控制系统

工控机要控制对象,就必须与工业对象直接连 接,该功能由它的过程输入输出通道实现。工 控机的过程输入输出由模拟量输入输出通道和 开关量输入输出通道组成

第一节 概述 可编程调节器的特点 基本构成 第二节 KMM可编程调节器 组成 功能 编程方法和仪表投入 应用举例

第一节 运算器 一、乘除器 二、开方器 第二节 执行器 一、电动执行机构 二、气动执行机构 三、阀门定位器 四、调节机构 五、执行器的选型

介绍了衡钢大管坯项目90t超高功率电炉除尘系统的设计、工艺流程、自动化控制和使用除尘系统值得注意的关键技术包括除尘器过滤布袋滤料的材质、清灰技术和烟气温度.衡钢大管坯项目90t超高功率电炉除尘系统已投运6个多月,加料、冶炼熔化、强吹氧脱碳和出钢过程中,除尘效果良好,系统运行稳定.电炉正常运行的情况下,可不需人工干预,完全实现自动控制,与一炼钢除尘系统相比优势十分明显.实践表明,该系统的投入运行,彻底改善了电炉炼钢对环境造成的污染,提高了生产技术水平,收到了很好的经济效益和社会效益

第3章直流伺服电动机 3.1直流电动机的工作原理 3.2电磁转矩和转矩平衡方程式 3.3直流电动机的反电势和电压平衡方程式 3.4直流电动机的使用 3.5直流伺服电动机及其控制方法 3.6直流伺服电动机的稳态特性 3.7 直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 3.8 直流伺服电动机的过渡过程 3.9 直流力矩电动机 3.10 低惯量直流伺服电动机

1 7.1 The Feature of Integrating Systems 2 7.2 H∞ PID Controllers for Integrating Plants 3 7.3 H2 PID Controllers for Integrating Plants 4 7.4 Controller Design for General Integrating Plants 5 7.5 Maclaurin PID Controllers for Integrating Plants 6 7.6 Best Achievable Performance of a PID Controllers

1 8.1 Controller Parameterization for General Plants 2 8.2 H∞ PID Controllers for Unstable Plants 3 8.3 H2 PID Controllers for Unstable Plants 4 8.4 Performance Limitation and Robustness 5 8.5 Maclaurin PID Controllers for Unstable Plants 6 8.6 PID Design for the Best Achievable Performance 7 8.6 All Stabilizing PID Controllers for Unstable Plants

1 6.1 The Quasi-H∞ Smith Predictor 2 6.2 The H2 Optimal Controller and the Smith Predictor 3 6.3 Equivalents of the Optimal Controller 4 6.4 The PID Controller and High-Order Controllers 5 6.5 Choice of Weighting Functions 6 6.6 Simplified Tuning for Quantitative Robustness

1 4.1 Traditional Design Methods 2 4.2 H∞ PID Controllers for the First-Order Plant 3 4.3 H∞ PID controller and the Smith Predictor 4 4.4 Quantitative Performance and Robustness 5 4.5 H∞ PID Controllers for the Second-Order Plant 6 4.6 All Stabilizing PID Controllers for Stable Plants