河南中医药大学：《LINUX操作系统》2017级教学设计_第09讲：系统监控（监控系统）

主要内容 4.1 进程和线程管理 4.2 分布式处理机管理 4.3 分布式容错系统 4.4 分布式实时系统 4.5 习题

9.1操作系统设计目标 1、正确性 2、高效性 3、可扩充性 4、可移植性 5、可靠性 6、可伸缩性 7、分布计算 8、认证的安全性 9、 POSIX承诺

在PC运行操作系统之前,需要某种方法 把操作系统加载到RAM中,完成这项工 作的方法就是自举。 不将操作系统做成PC的一部分,永久的 固化在BOS中,一方面是节省BOs容量 一方面是便于升级

一、能够判断选择合适的操作系统 二、能独立完成操作系统的安装 三、能独立完成应用软件的安装

通过本实验课的学习，目的使学生能加深操作系统中基本概念的理解，同时对操作系统中的常用算法的实现具有更直观的理解

OS向用户提供“用户与操作系统的接口”,该接口支持用户 与OS之间进行交互,该接口分为命令接口和程序接口两类。 掌握用户与OS接口可使用户更全面掌握OS使用

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

一、操作系统为用户提供了使用计算机的十分简单且便利的方式。 二、用户如何向计算机提交作业和控制自己作业的运行，以及计算机如何合理安排和按照用户的要求完成作业的规定的任务等，都是由操作系统的作业管理实现的

一、Linux 的设备管理的主要任务是控制设备完成输入输出操作，所以又称输入输出（I/O）子系统。 二、Linux 操作系统在设备管理中不但提供了使用设备的统一接口，而且把对设备的管理与文件管理统一起来