频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析

反馈系统的特性及基本分析 反馈系统的特性及基本分析 性能定义 一阶系统性能分析 二阶系统性能分析 高阶系统吸能分析

1 8.1 Controller Parameterization for General Plants 2 8.2 H∞ PID Controllers for Unstable Plants 3 8.3 H2 PID Controllers for Unstable Plants 4 8.4 Performance Limitation and Robustness 5 8.5 Maclaurin PID Controllers for Unstable Plants 6 8.6 PID Design for the Best Achievable Performance 7 8.6 All Stabilizing PID Controllers for Unstable Plants

普通超外差式收音机(简称调幅收音机)电路工作框图见图 它由输入回路、变频电路、中放电路、检波电路、音量音调控制 电路、功放电路组成。 汽车音响的调幅接收电路通常还有一级高频放大电路及独立的 本机振荡和混频电路，而不包括音量音调控制和功放电路

学习要点： 三相异步电动机的转动原理 三相异步电动机使用方法 三相异步电动机的运行和控制方法 三相异步电动机的机械特性 单相异步电动机的转动原理 直流电动机的转动原理 4.1 三相异步电动机的结构及转动原理 4.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 4.3 三相异步电动机的运行与控制 4.4 三相异步电动机的选择与使用 4.5 单相异步电动机 4.6 直流电动机

为了连续地预测电弧炉熔池中碳含量,实现对冶炼终点碳含量的控制,以红外烟气分析技术和物质质量守恒计算为基础,结合入炉总碳量和供氧量等生产数据,建立了电弧炉炼钢脱碳数学模型.对莱芜钢铁股份有限公司特殊钢厂50tUHP电弧炉实际冶炼数据的模拟计算表明,该模型能实现对熔池碳含量的连续预测和终点控制.模拟计算结果还表明,电弧炉冶炼过程中,脱碳速度主要受供氧流量的影响,最大可达0.12%～0.16% min-1.该模型用于电弧炉供氧优化后,氧气消耗明显降低

作用：高效地实现能量变换和控制。 种类： (1)功率放大电路 特点：放大 用途：通信、音像等电子设备。 (2)电源变换电路 特点：能量变换 用途：电源设备、电子系统、工业控制等

针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

第六章执行器 一、·执行器得作用:将控制器的输出转化为对被操作对象的实际操作(动作)。 二、根据动作能源的不同,执行器可以分为以下三类: 一气动执行器:以气压为动力,推动机构动作。 一电动执行器:以电动机作为动力源,推动机构动作。 一液动执行器:以液压站提供的流体(液压油)高压为动力源,推动机构动作

一、术语解释(共10分,每小题2分) 1.霍尔效应: 2.高选原则 3.最佳点火提前角 4.闭环控制 5.Ne信号