$1 线性定常系统的状态空间描述 $2线性定常系统的分析 $4 线性时变系统的分析 $5线性离散系统的分析 $6 线性连续状态方程的离散化

$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正

4—1 根轨迹法的基本概念 4—2 根轨迹绘制的基本法则 4—3 广义根轨迹 4—4 系统性能的分析

本章讨论另一命题，即如何根据系统预先给定的性能指标，去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正

• 等价向量组 • 最大线性无关组 • 向量组的秩 • 等价向量组的秩 • 求最大线性无关组的初等变换法 • 小结

• 向量空间的定义 • 向量空间的基与维数 • 坐标及坐标变换 • 小结

• 矩阵的分块 • 分块矩阵的加法及数乘 • 分块矩阵的乘法 • 分块矩阵的转置 • 分块对角阵 • 小结

10.1醚的结构、分类、和命名 10.2醚的制法 10.3醚的物理性质 10.4醚的化学性质 10.5 环醚 10.6 冠醚 10.7 硫醚

4.1二烯烃的分类和命名 (Classification and Nomenclature) 4.2二烯烃的结构与共轭效应 (Structure and Conjugation) 4.3共振论 4.4共轭二烯烃的化学性质 (Reactions)

3.1烯烃和炔烃的结构 (Structure of Alkenes and Alkynes) 3.2烯烃和炔烃的同分异构体(Isomerism) 3.3烯烃和炔烃的命名(Nomenclature) 3.4烯烃和炔烃的物理性质 (Physical Properties) 3.5烯烃的化学性质(Reactions) 3.6炔烃的化学性质(Reactions) 3.7烯烃和炔烃的工业来源和制法 (Sources and Preparations)