一、课程的性质和任务 本课程是机电工程专业的一门专业课。通过本课程的学习,使学生对矿山机械的作用、工作原理、使用方法有比较全面、系统的了解,并通过学习和实验,掌握所学机械设备的结构,为学生毕业后到矿山工作打下良好的基础

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

一、实验目的 1.掌握单级泵和多级离心式水泵的结构原理轴向推力的平衡方法、排水系统的组成。 2.掌握多级离心式水泵的的启动、停车步骤

一、实验目的 1.了解滚筒式采煤机的结构及原理 2.了解滚筒式采煤机牵引部与截割部的传动系统; 3.掌握滚筒式采煤机各手把的名称、用途与操作方法

§14-1地下建筑工程测量概述 §14-2 地面控制测量 一、平面控制测量 （一）直线定线法 二、导线测量法 三、三角网法 四、全球定位系统法 二、高程控制测量 §14-3隧道施工测量 §14-4 竖井联系测量

该课程研究机械设计中的共性问题，是机械设计工程的技术基础，应用广泛。机械设计的程序，实际上是对《机械设计基础》所研究内容的系统应用过程

绪论中我们从化学的角度认识了物质世界,并多层次地了解这个宇宙和物质的各 种运动规律,激发学习的兴趣。重点介绍系统及其划分、环境、相及其辨识、物质的 量及其符号、单位及有关计算、质量守恒、能量转化和反应进度的概念及其化学计量 数正负值的确定,利用这些基本概念逐步进入五彩缤纷的化学世界

1.某系统需输送温度为t1=35℃,表压力Pal100kPa的空气15m3s,问应选择送风 量为每小时多少标准立方米的鼓风机。(已知:p=101.3ka;空气的气体常数R=0.287 kJ/(kgK))(10分)

1.简答题(6×5分) (1)理想气体是一种科学的假定气体模型,其假定条件是什么?其状态参数变化时,应遵 的规律是什么? (2)使系统实现可逆过程的条件是什么? (3)在几种压缩过程中(绝热、定温、多变),试分析哪一种过程消耗的功最少?

(1)了解寒武系府君山组的岩性特征、分布范围以及灰岩岩溶、裂隙的发展情况。 (2)认识府君山组灰岩岩溶含水系统的特征及岩溶水的富集规律