静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

第一章商法学导论 案例1、陈龙诉张俊杰、李用刚和“育才中学”合伙办学盈余分配纠纷案(商 事关系与民事关系之区别 张俊杰是某市第22中学的前副校长,于1998年6月退休,但张俊杰的教学 水平和教务管理能力很有名气。李用刚是一个从事文化投资的商人,拥有充裕 的资金,对投资办学比较感兴趣

一、科学、技术、艺术三者的关系 科学:是对客观规律的反映,是表述客观规律的理论。技术:是由理论转化而来的操作行为,是规范的、有程序要领的、可复制的行为或方法艺术:技术和艺术都是\术\,都是行为方法

本节我们考察多元函数的极限,也就是整体极限(重极限)与部分极限(方向极限或路径 极限)的关系为方便起见,我们仅讨论二元函数的极限,当然包括全微分和方向导数,以及 上、下极限与连续性值得注意的是单变量函数与多变量函数的根本区别在于对单变量而言 趋于某点仅有两个方向,而对多变量却有无穷多个方向

一、学习要求: (1)正确理解微商的概念; (2)知道微商的几何意义与物理意义; (3)掌握可导与连续的关系; (4)牢固掌握求导的四则运算公式、复合函数求导的法则和反函数求导的法

(一)领导 (二)行政领导 (三)行政领导者 (四)行政领导者和工商企业领导者 (五)成功的领导者与有效的领导者 (六)领导活动中的上级关系 (七)领导艺术与权术

综合激励模型 内在激励与外在激励的关系 组织中的心理契约 员工组织归属感 目标设置 奖励制度 工作设计 组织行为矫正 员工参与方案

一、安全经济的基本概念和术语 二、安全的基本属性 三、与安全有关的各种要素之间的数量关系 四、安全经济三个基本原理

⚫ 权力的定义 权力是一个人或群体对其他人或群体施加影响，使其按照施 加者的意愿去行事的能力。 ⚫ 权力的特性 1、权力具有情景性。 2、权力是潜在的。 3、权力是依赖的函数。3、被影响者的行为有一定自主权 4、权力可应用于群体内和群体间行为的概念上。 ⚫ 领导与权力的关系 联系：领导者将权力作为实现目标的手段 区别：1、目标的相容性方面不同 2、影响的方向不同 3、侧重点不同

分析化学:研究获得物质化学组成,结构信息,分析方法及相关理论的科学。 化学分析:利用化学反应和它的计量关系来确定被测物质的组成和含量的一类分析方法。 仪器分析:以物质的物理和物理化学性质 光、电、热等)为基础建立起来的一种分析方法