在客观世界中普遍存在着变量之间的关系.变 量之间的关系一般来说可分为确定性的与非 确定性的两种.确定性关系是指变量之间的关 系可以用函数关系来表达的.另一种非确定性 的关系即所谓相关关系.例如人的身高与体重 之间存在着关系,一般来说,人高一些,体重要 重一些,但同样高度的人,体重往往不相同.人 的血压与年龄之间也存在着关系

一、Z变换的基本概念和基本性质 二、Z变换的域分析 三、离散系统的系统函数 四、离散系统的频率响应

第九章结构体与共用体 1.结构体 2.结构体变量的定义 3.结构体变量的引用 4.结构体变量的初始化 5.结构体数组 6.结构体和指针 7.共用体

第二章离散时间信号和系统的频域分析 主要内容: 一、DT信号的离 Fourier散时间变换 二、周期序列的离散傅立叶级数及傅立叶变换表示式 三、序列的Z变换 四、利用Z变换分析信号和系统的频域特性

7.1概述 7.2函数的定义与调用 7.3数组作函数参数 7.4函数的嵌套调用和递归调用 7.5局部变量和全局变量及其作用域 7.6变量的存储类别及变量的生存期 7.7函数的存储分类 7.8编译预处理 7.9多文件程序的调试方法

正弦信号:具有正弦函数形式的时变电压和电流 正弦电路:在正弦信号激励下的电路。 分析工具:在线性时不变稳定电路中,若各个激励源均为同一频率 的正弦信号时,当电路达到稳态时,电路中各支路变量 均为与电源频率相同的正弦量。在此条件下,对于电路 的分析可借助相量法进行

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

逻辑代数( Logic Algebra)是由英国数 学家乔治布尔( George Boole)于1849年首 先提出的,因此也称为布尔代数( Boolean Algebra)。逻辑代数研究逻辑变量间的相互 关系,是分析和设计逻辑电路不可缺少的数学 工具。所谓逻辑变量,是指只有两种取值的变 量:真或假、高或低、1或0

第五章自动控制仪表 5.1概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类: 1.定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数 二、控制目的的实现: 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出简单; 将设定值与实测值进行比较,以其差值大小控

▪ 理解供给的含义 ▪ 明确如何区分供给量的变动和供给变动 ▪ 学会分析供给受不同因素影响的变化情况 ▪ 学会运用所学知识解释或解决一些现实问题